طراحی یک کنترلر فازی برای مدل دینامیکی صحه گذاری شده یک ربات پرنده

طراحی یک کنترلر فازی برای مدل دینامیکی صحه گذاری شده یک ربات پرنده

در این مقاله، روند طراحی یک کنترلر فازی برای یک ربات پرنده، شرح داده شده است. در ابتدا یک مدل دینامیکی غیرخطی برای این سیستم طراحی شده و پس از تائید مدل طراحی شده بهروش صحهگذاری، طراحی کنترلر فازی صورت گرفته است. این کنترلر فازی یک سیستم نرمال شده با چهار ورودی و دو خروجی ...

دریافت فایل

صورتهای مالی تلفیقی و سرمایه گذاری در واحد تجاری فرعی شرکتهای سهامی

صورتهای مالی تلفیقی و سرمایه گذاری در واحد تجاری فرعی شرکتهای سهامی

همین الان همه چیز دردنیادرحال تحول است چون لازمه ی پیشرفت انسان هاتحول است هرلحظه تغییرمیکنیم این دگرگونی شامل حال هرجانداروغیرجانداری میباشد چه بساحسابداری که وابسته به تحولات میباشدکمی گسترده تراز ان پیش برویم میبینیم برخی واحدهای تجاری برای انعکاس سریع تراین تغییرات ...

دریافت فایل

اشتراک گذاری بسیار آسان فایل صوتی در اینستاگرام

اشتراک گذاری بسیار آسان فایل صوتی در اینستاگرام

اینستاگرام یکی از بزرگترین مکانهایی است که میتوان در آن ویدئو و عکسهایی را که میخواهیم فامیل یا دوستان دیگر ببنیند را به اشتراک بگذاریم ، اگر شما تمایل بیشتری برای به اشتراک گذاری آهنگ مورد علاقه تان در اینستاگرام دارید باید به دنبال یک نرم افزار ویرایش صدا ...

دریافت فایل

Social Backlinks V2.2.2 - دانلود کامپوننت اشتراک گذاری مطالب در شبکه های اجتماعی

Social Backlinks V2.2.2 - دانلود کامپوننت اشتراک گذاری مطالب در شبکه های اجتماعی

کامپوننت Social Backlinks هر مطلبی که شما در سایت جوملایی خود منتشر کنید را در شبکه های اجتماعی فیسبوک، توئیتر، لینکدین و... به صورت خودکار ارسال میکند. این کامپوننت از مطالب اصلی جوملا و کامپوننت های k2 ،ZOO، ویرچومارت، ردشاپ، هیکاشاپ پشتیبانی می کند و می تواند مطالب آنها را به شبکه ...

دریافت فایل

Ampz اولین پلاگین اشتراک گذاری شبکه های مجازی در تلگرام و واتس آپ (جوملا)

Ampz اولین پلاگین اشتراک گذاری شبکه های مجازی در تلگرام و واتس آپ (جوملا)

پس از از روی کار آمدن شبکه های موبایلی مثل تلگرام ,وات آپ ,اینستاگرام و.. درخواست های زیادی مبنی بر آموزش نحوه استفاده از این شبکه ها روی سایت داشتیم.که تا حدودی برای اینستاگرام آموزش ها و افزونه هایی را منتشر کردیم. اما برای پرطرفدارترین شبکه موبایلی کشور یعنی تلگرام خیر. ولی ...

دریافت فایل

دانلود پروژه بانک ها و سرمایه گذاری در توسعه اقتصاد – حسابداری و اقتصاد

دانلود پروژه بانک ها و سرمایه گذاری در توسعه اقتصاد – حسابداری و اقتصاد

تعداد صفحات : 89 صفحه فرمت پروژه : فایل Word توضیحات : یکی از تحولاتی که از ابتدای شکل zwnj;گیری علم اقتصاد مورد توجه اقتصاد zwnj;دانان بوده مسئله رشد و توسعه اقتصادی است. رشد و توسعه اقتصادی از جمله اهداف اصلی در سیاستگذاری و تصمیم zwnj;گیری اقتصادی است شاید به همین جهت به یکی از ...

دریافت فایل

AutoTweet NG Pro V 8.1.0 - کامپوننت اشتراک گذاری مطالب در شبکه های اجتماعی

AutoTweet NG Pro V 8.1.0 - کامپوننت اشتراک گذاری مطالب در شبکه های اجتماعی

یکی از مشکلات مدیران سایت این است که لینک مطالب ایجاد شده در سایت خود را درشبکه های اجتماعی مثل فیس بوک و توییتر قرار دهند که زمان زیادی صرف این کار می شود. با استفاده از کامپوننت اشتراک گذاری مطالب در شبکه های اجتماعی AutoTweet NG Pro، هر مطلبی که روی سایت خود بنویسید به صورت ...

دریافت فایل

پاور پوینت آشنایی با سرمایه گذاری و بورس

پاور پوینت آشنایی با سرمایه گذاری و بورس

سرمایه گذاری پس انداز یا سرمایه گذاری؟ مراحل صحیح برنامه ریزی جهت سرمایه گذاری ۱ - اهداف و نیازهای خود را بشناسید ۲ - میزان تحمل ریسک خود را بدانید ۳ - اهداف خود را بودجه بندی و فرموله کنید ۴ - گزینه های مختلف سرمایه گذاری را ارزیابی کنید ۵ - طبق استراتژی متناسب با وضعیت ...

دریافت فایل

قالب لوله گذاری انتقال گاز

قالب لوله گذاری انتقال گاز

قالب zwnj;خط zwnj; zwnj;انتقال zwnj; zwnj;گاز تعداد اسلاید: 3 ...

دریافت فایل

40 طرح جامع تولیدی و سرمایه گذاری

40 طرح جامع تولیدی و سرمایه گذاری

کتابی ارزشمند برای کسانی که به دنبال طرحهای اجرایی برای سرمایه گذاری و تولید هستند. در این کتاب با فرمت PDF شما با 40 طرح از صفرتا صد برای تولید و احداث کارگاه و کارخانه با طرحهای توجیهی و پیش نیازها و ابزار و ماشین آلات ، برآورد هزینه ، نیروی انسانی ،فضای کار و سایر جزئیات به طور ...

دریافت فایل