کنترل دینامیکی ربات دو پا با استفاده از سیستم کنترل فازی

کنترل دینامیکی ربات دو پا با استفاده از سیستم کنترل فازی

عنوان تحقیق: کنترل دینامیکی ربات دو پا با استفاده از سیستم کنترل فازی فرمت فایل: word تعداد صفحات: 90 شرح مختصر: در این پایان نامه یک مدل ریاضی دو بعدی ربات دو پای پنج اتصال مورد مطالعه قرار گرفته است. از نرم افزار متلب برای طراحی سیستم کنترل کننده zwnj;ی فازی به منظور کنترل زوایای ...

دریافت فایل

لینک منبع :کنترل دینامیکی ربات دو پا با استفاده از سیستم کنترل فازی

کنترل دینامیکی ربات دو پا با استفاده از سیستم کنترل فازی arshadha.ir/دانلود-پایان-نامه-ارشد-کنترل-دینامیکی/‎Cached18 آوریل 2016 ... دانلود متن کامل پایان نامه مقطع کارشناسی ارشد رشته مهندسی مکانیک گرایش : مکاترونیک عنوان : کنترل دینامیکی ربات دو پا با استفاده از سیستم ... مقاله کنترل دینامیکی ربات دو پا با استفاده از سیستم کنترل فازی و ... www.civilica.com/Paper-NCECN01-NCECN01_190=کنترل-دینامیکی-ربات-دو-پا-با-استفاده-از-سیستم-کنترل-فازی-و-تعیین-گین-های...‎Cachedمقاله کنترل دینامیکی ربات دو پا با استفاده از سیستم کنترل فازی و تعیین گین های کنترل کننده فازی توسط الگوریتم ژنتیک, در اولین همایش ملی مهندسی برق و ... کنترل دینامیکی ربات دو پا با استفاده از سیستم کنترل فازی و ... www.civilica.com/Printable-NCECN01_190=کنترل-دینامیکی-ربات-دو-پا-با-استفاده-از-سیستم-کنترل-فازی-و-تعیین-گین-های-کنترل-ک...‎Cachedنسخه قابل چاپ خلاصه مقاله کنترل دینامیکی ربات دو پا با استفاده از سیستم کنترل فازی و تعیین گین های کنترل کننده فازی توسط الگوریتم ژنتیک - گواهی ... کنترل دینامیکی ربات دو پا با استفاده از سیستم کنترل فازی payanname2020.rozblog.com/.../کنترل-دینامیکی-ربات-دو-پا-با-استفاده-از-سیستم-کنترل-فازی.html‎Cachedکنترل دینامیکی ربات دو پا با استفاده از سیستم کنترل فازی دسته: فنی و مهندسی بازدید: 2 بارفرمت فایل: docx حجم فایل: 3259 کیلوبایت تعداد صفحات فایل:… [PDF] کنترل دینامیکی ربات دو پا با استفاده از سیستم کنترل فازی و ... www.civilica.com/PdfExport-NCECN01_190=کنترل-دینامیکی-ربات-دو-پا-با-استفاده-از-سیستم-کنترل-فازی-و-تعیین-گین-های-کنترل-کننده-... ﻋﻨﻮﺍﻥ ﻣﻘﺎﻟﻪ: ﮐﻨﺘﺮﻝ ﺩﯾﻨﺎﻣﯿﮑﯽ ﺭﺑﺎﺕ ﺩﻭ ﭘﺎ ﺑﺎ ﺍﺳﺘﻔﺎﺩﻩ ﺍﺯ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﮐﻨﺘﺮﻝ ﻓﺎﺯﯼ ﻭ ﺗﻌﯿﯿﻦ ﮔﯿﻦ ﻫﺎﯼ ﮐﻨﺘﺮﻝ ﮐﻨﻨﺪﻩ ﻓﺎﺯﯼ ﺗﻮﺳﻂ . ﺍﻟﮕﻮﺭﯾﺘﻢ ﮊﻧﺘﯿﮏ. ﻣﺤﻞ ﺍﻧﺘﺸﺎﺭ: ﺍﻭﻟﯿﻦ ﻫﻤﺎﯾﺶ ﻣﻠﯽ ﻣﻬﻨﺪﺳﯽ ﺑﺮﻕ ﻭ ﮐﺎﻣﭙﯿﻮﺗﺮ ﺩﺭ ﺷﻤﺎﻝ ﮐﺸﻮﺭ (ﺳﺎﻝ:1393). دانلود کنترل دینامیکی ربات دو پا با استفاده از سیستم کنترل - ریانا ryanna.rozblog.com/post/409‎Cached10 ژوئن 2016 ... ﻋﻨﻮﺍﻥ ﻣﻘﺎﻟﻪ: ﮐﻨﺘﺮﻝ ﺩﯾﻨﺎﻣﯿﮑﯽ ﺭﺑﺎﺕ ﺩﻭ ﭘﺎ ﺑﺎ ﺍﺳﺘﻔﺎﺩﻩ ﺍﺯ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﮐﻨﺘﺮﻝ ﻓﺎﺯﯼ ﻭ ﺗﻌﯿﯿﻦ ﮔﯿﻦ ﻫﺎﯼ ﮐﻨﺘﺮﻝ ﮐﻨﻨﺪﻩ ﻓﺎﺯﯼ ﺗﻮﺳﻂ . ﺍﻟﮕﻮﺭﯾﺘﻢ ﮊﻧﺘﯿﮏ. ﻣﺤﻞ ﺍﻧﺘﺸﺎﺭ: ﺍﻭﻟﯿﻦ ﻫﻤﺎﯾﺶ ﻣﻠﯽ ﻣﻬﻨﺪﺳﯽ ﺑﺮﻕ ﻭ ﮐﺎﻣﭙﯿﻮﺗﺮ ﺩﺭ ﺷﻤﺎﻝ ... کنترل دینامیکی ربات دو پا با استفاده از سیستم کنترل فازی aynejadoooei.rozblog.com/.../کنترل-دینامیکی-ربات-دو-پا-با-استفاده-از-سیستم-کنترل-فازی.html‎Cachedﻋﻨﻮﺍﻥ ﻣﻘﺎﻟﻪ: ﮐﻨﺘﺮﻝ ﺩﯾﻨﺎﻣﯿﮑﯽ ﺭﺑﺎﺕ ﺩﻭ ﭘﺎ ﺑﺎ ﺍﺳﺘﻔﺎﺩﻩ ﺍﺯ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﮐﻨﺘﺮﻝ ﻓﺎﺯﯼ ﻭ ﺗﻌﯿﯿﻦ ﮔﯿﻦ ﻫﺎﯼ ﮐﻨﺘﺮﻝ ﮐﻨﻨﺪﻩ ﻓﺎﺯﯼ ﺗﻮﺳﻂ . ﺍﻟﮕﻮﺭﯾﺘﻢ ﮊﻧﺘﯿﮏ. ﻣﺤﻞ ﺍﻧﺘﺸﺎﺭ: ﺍﻭﻟﯿﻦ ﻫﻤﺎﯾﺶ ﻣﻠﯽ ﻣﻬﻨﺪﺳﯽ ﺑﺮﻕ ﻭ ﮐﺎﻣﭙﯿﻮﺗﺮ ﺩﺭ ﺷﻤﺎﻝ ﮐﺸﻮﺭ (ﺳﺎﻝ:1393). کنترل دینامیکی ربات دو پا با استفاده از سیستم کنترل فازی maghalenab.rozblog.com/.../-کنترل-دینامیکی-ربات-دو-پا-با-استفاده-از-سیستم-کنترل-فازی-.html‎Cached9 ژوئن 2016 ... کنترل دینامیکی ربات دو پا با استفاده از سیستم کنترل فازی دسته: فنی و مهندسی بازدید: 1 بار فرمت فایل: docx حجم فایل: 3259 کیلوبایت تعداد ... کنترل دینامیکی ربات دو پا با استفاده از سیستم کنترل فازی - خرید ... 4kiashop.blogsky.com/1395/04/29/post-33039/‎Cached19 جولای 2016 ... کنترل دینامیکی ربات دو پا با استفاده از سیستم کنترل فازی ... از نرم افزار متلب برای طراحی سیستم کنترل کننده zwnj;ی فازی به منظور کنترل ... کنترل دینامیکی ربات دو پا با استفاده از سیستم کنترل فازی - مرجع ... wifile.blogsky.com/1395/05/07/post-32270/‎Cached28 جولای 2016 ... کنترل دینامیکی ربات دو پا با استفاده از سیستم کنترل فازی ... از نرم افزار متلب برای طراحی سیستم کنترل کننده zwnj;ی فازی به منظور کنترل ...