ارتعاشات تیر انحنادار دو سر گیردار در اثر بار متحرک

ارتعاشات تیر انحنادار دو سر گیردار در اثر بار متحرک

ارتعاشات تیر انحنادار دو سر گیردار در اثر بار متحرک در این مقاله ارتعاشات تیر انحنادار با تکیهگاه گیردار در اثر عبوربار شعاعی با سرعت ثابت مورد بررسی و مطالعه قرار گرفته است. تیر به صورت جدار نازک و با انحنای ثابت در نظر گرفته شدهاست. به منظور استخراج معادلات حاکم بر ...

دریافت فایل

اصلاح روش فاژن و وارن در برنامه ریزی مسیر حرکت ربات متحرک چرخدار و مقایسه آن با دیگر روشها

اصلاح روش فاژن و وارن در برنامه ریزی مسیر حرکت ربات متحرک چرخدار و مقایسه آن با دیگر روشها

یکی از روشهای ممکن برای هدایت ربات در بین موانع، استفاده ازتابع پتانسیل میباشد. در این تحقیق، روش فاژن 1 و وارن 2 در برنامهریزی مسیر حرکت ربات متحرک چرخدار اصلاح شده و سپساز آن به عنوان یک تابع پتانسیل برای محاسبه راستای مسیر حرکت ربات در بین موانع، استفاده گردید. برای کمینه ...

دریافت فایل

اصلاح روش فاژن و وارن در برنامه ریزی مسیر حرکت ربات متحرک چرخدار و مقایسه آن با دیگر روشها

اصلاح روش فاژن و وارن در برنامه ریزی مسیر حرکت ربات متحرک چرخدار و مقایسه آن با دیگر روشها

یکی از روشهای ممکن برای هدایت ربات در بین موانع، استفاده ازتابع پتانسیل میباشد. در این تحقیق، روش فاژن 1 و وارن 2 در برنامهریزی مسیر حرکت ربات متحرک چرخدار اصلاح شده و سپساز آن به عنوان یک تابع پتانسیل برای محاسبه راستای مسیر حرکت ربات در بین موانع، استفاده گردید. برای کمینه ...

دریافت فایل

بررسی جابجایی ترکیبی در یک حفره حاوی نانو سیال با دیواره های متحرک و چشمه حرارتی شار ثابت

بررسی جابجایی ترکیبی در یک حفره حاوی نانو سیال با دیواره های متحرک و چشمه حرارتی شار ثابت

حل عددی جابجایی ترکیبی در یک حفره مربعی حاوی نانوذرات معلق مس در سیال پایهآب با دیوارههای متحرک و چشمه حرارتی شار ثابت بررسی شده است. دیوارههای قائم بطور یکنواخت و باسرعت یکسان حرکت میکنند. چشمهی حرارتی شار ثابت در مرکز دیواره پایینی قرار دارد و دیواره پایینی به جز محل ...

دریافت فایل

طراحی مسیر بهینه یک بازوی مکانیکی ماهر سه عضوی با پایه متحرک به منظور حرکت بدون برخورد با استفاده از دوروش

طراحی مسیر بهینه یک بازوی مکانیکی ماهر سه عضوی با پایه متحرک به منظور حرکت بدون برخورد با استفاده از دوروش

در این مقاله طراحی مسیر یک ربات موبایل که شامل یک پایه متحرک و یک بازوی سه عضوی می باشد در حضور موانع ثابت بررسی می شود. مسیر طراحی شده برای ربات شامل طراحی مسیر پایه و پنچه ربات می شود. مسیر طی شده توسط ربات به صورت چند جمله ای است و با افزایش درجات چند جمله ای قید عدم برخورد با ...

دریافت فایل

طراحی مسیر بهینه یک بازوی مکانیکی ماهر سه عضوی با پایه متحرک به منظور حرکت بدون برخورد با استفاده از دوروش

طراحی مسیر بهینه یک بازوی مکانیکی ماهر سه عضوی با پایه متحرک به منظور حرکت بدون برخورد با استفاده از دوروش

در این مقاله طراحی مسیر یک ربات موبایل که شامل یک پایه متحرک و یک بازوی سه عضوی می باشد در حضور موانع ثابت بررسی می شود. مسیر طراحی شده برای ربات شامل طراحی مسیر پایه و پنچه ربات می شود. مسیر طی شده توسط ربات به صورت چند جمله ای است و با افزایش درجات چند جمله ای قید عدم برخورد با ...

دریافت فایل

نرم افزار ایجاد تصاویر متحرک با فرمت Gif

نرم افزار ایجاد تصاویر متحرک با فرمت Gif

نرم افزاری بسیار ساده و کاربردی برای ایجاد تصاویر متحرک با فرمت Gif بسیار کاربردی برای طراحی بنرهای متحرک و تبلیغاتی افقی و عمودی برای وبسایتها و وبلاگها ...

دریافت فایل

سیستم پردازشگر تصویر با قابلیت تعقیب هدف متحرک

سیستم پردازشگر تصویر با قابلیت تعقیب هدف متحرک

عنوان تحقیق: سیستم پردازشگر تصویر با قابلیت تعقیب هدف متحرک فرمت فایل: word تعداد صفحات: 108 شرح مختصر: در دهه 1980 استفاده از تکنولوژی تصاویر دیجیتال تحولات عظیمی را در عرصه جهانی بوجود آورد . استفاده از این تکنولوژی که در مراحل اولیه منحصر به شرکت های محدودی بود ، در دهه های اخیر ...

دریافت فایل

بهینه‌سازی و کاهش پلیسه تولید شده در فرایند آهنگری داغ دنده متحرک 3 و 4 جعبه دنده خودرو پژو 405

بهینه‌سازی و کاهش پلیسه تولید شده در فرایند آهنگری داغ دنده متحرک 3 و 4 جعبه دنده خودرو پژو 405

قطعات تولید شده به روش آهنگری به علت ایجاد دانه zwnj;بندی ریز بدون حفره و خواص یکنواخت نسبت به قطعات تولیدی شده با فرآیندهایی مانند ریخته zwnj;گری و ماشینکاری از استحکام بالاتری برخوردار است. در آهنگری داغ، شکل، ضخامت و مقدار پلیسه ایجاد شده، نقش بسزایی در نحوه جریان مواد و پر شدن ...

دریافت فایل

بررسی جریان دو بعدی حفره با درب متحرک بر روی ذوزنقه ی قائم الزاویه

بررسی جریان دو بعدی حفره با درب متحرک بر روی ذوزنقه ی قائم الزاویه

یکی از مسایل سنتی معادله ی دو بعدی ناویر استوکس، مسئله جریان سیال داخل حفره با درب متحرک 1 است که از دیرباز مورد توجه محققین مکانیک سیالات می باشد. در این مقاله این مسئله روی ذوزنقه ی قائم الزاویه بررسی می شود، همچنین اثر تغییرات زاویه حاده و عدد رینولدز در روی گردابه های آن ...

دریافت فایل