مقاله محاسبه کوتاهترین مسیر در گراف با پردازش موازی

مقاله محاسبه کوتاهترین مسیر در گراف با پردازش موازی

مطالعه پیاده سازی و تحلیل الگوریتمهای کوتاهترین مسیر شامل دو مقاله و ترجمه آن به همراه فایل doc می توان الگوریتمهای کوتاهترین مسیر را به دو نوع تقسیم بندی کرد: کوتاهترین مسیر تک منبع و همه کوتاهترین مسیرهادر این مقاله بر آن هستیم تا از هر نوع یک الگوریتم را مورد بررسی ...

دریافت فایل

مشخص کردن پوشش مسیر در شبکه های حسگر بی سیم تصادفی

مشخص کردن پوشش مسیر در شبکه های حسگر بی سیم تصادفی

عنوان مقاله: مشخص کردن پوشش مسیر در شبکه های حسگر بی سیم تصادفی قالب بندی: PDF شرح مختصر : شبکه های حسگر بی سیم در نرم افزارهای کنترل امنیت جهت دریافت و گزارش فعالیت zwnj;های خاص این زمینه، به صورت گسترده استفاده شده است. برای مثال، در پوشش مسیر، این شبکه جهت کنترل و نظارت مسیر ...

دریافت فایل

پایان نامه پیاده سازی پروتکل های مسیر یابی

پایان نامه پیاده سازی پروتکل های مسیر یابی

عنوان پایان نامه : پایان نامه پیاده سازی پروتکل های مسیر یابی قالب بندی: PDF شرح مختصر : وظیفه مسیریاب ها انتقال اطلاعات می باشد. برای اینکه مسیریاب ها بتوانند بهترین مسیر را برای انتقال اطلاعات انتخاب کنند باید الگوریتم هایی اجرا شود تا از این طریق بهترین مسیر انتخاب شود. ...

دریافت فایل

هدایت مسیر جریان سیالات با استفاده از محیط متخلخل

هدایت مسیر جریان سیالات با استفاده از محیط متخلخل

دراین مطالعه به بررسی تعیین جهت جریان سیال در یک کانال با قراردادن محیط متخلخل با زاویه انحناب تخلخل مناسب پرداخته شده است هندسه ی مورد نظر یک کانال با سطح مقطع مستطیل شکل همراه با قرار دادن یک محیط متخلخل با زاویه انحنای 45 درجه در مرکز کانال است معادلات حاکم با استفاده از مدل ...

دریافت فایل

بررسی تاثیر شبکه بر مسیر رشد ترک در روش اجزای محدود توسعه یافته

بررسی تاثیر شبکه بر مسیر رشد ترک در روش اجزای محدود توسعه یافته

بررسی تاثیر شبکه بر مسیر رشد ترک در روش اجزای محدود توسعه یافته در سالهای اخیر روش اجزای محدود توسعه یافته X-FEMبه عنوان ابزاری کارآ برای تحلیل مسائل مکانیک شکست به کار گرفته شدهاست. در مقایسه با روش اجزای محدود کلاسیک X-FEM مزایای قابل ملاحظهای در مدلکردن مسائل ...

دریافت فایل

کنترل مسیر حرکت خودرو با شبیه سازی مدل راننده

کنترل مسیر حرکت خودرو با شبیه سازی مدل راننده

کنترل مسیر حرکت خودرو با شبیه سازی مدل راننده امروزه بکارگیری مدل راننده در طراحی سیستمهای هوشمندخودرو برای طی مسیر دلخواه اهمیت فراوانی دارد. در این مقاله برای طراحی سیستم کنترلی مدل راننده، مدل غیرخطی هشت درجه آزادی خودرو به عنوان مدل جامع برای خودروی جلو- ...

دریافت فایل

طراحی مسیر ربات چشم-چابک در حضور نقاط تکین و موانع ثابت

طراحی مسیر ربات چشم-چابک در حضور نقاط تکین و موانع ثابت

طراحی مسیر ربات چشم-چابک در حضور نقاط تکین و موانع ثابت کنترل ربات جهت عدم برخورد با موانع یا دوری از نقاط تکین بر اساسآموزشمختصات آنها در لحظاتبعدی از مرسومترین روشهای کنترل سینماتیک و دینامیک روباتها میباشد. در این مقاله یک روشساده و جدید برای بهینه سازی مسیر ...

دریافت فایل

اصلاح روش فاژن و وارن در برنامه ریزی مسیر حرکت ربات متحرک چرخدار و مقایسه آن با دیگر روشها

اصلاح روش فاژن و وارن در برنامه ریزی مسیر حرکت ربات متحرک چرخدار و مقایسه آن با دیگر روشها

یکی از روشهای ممکن برای هدایت ربات در بین موانع، استفاده ازتابع پتانسیل میباشد. در این تحقیق، روش فاژن 1 و وارن 2 در برنامهریزی مسیر حرکت ربات متحرک چرخدار اصلاح شده و سپساز آن به عنوان یک تابع پتانسیل برای محاسبه راستای مسیر حرکت ربات در بین موانع، استفاده گردید. برای کمینه ...

دریافت فایل

اصلاح روش فاژن و وارن در برنامه ریزی مسیر حرکت ربات متحرک چرخدار و مقایسه آن با دیگر روشها

اصلاح روش فاژن و وارن در برنامه ریزی مسیر حرکت ربات متحرک چرخدار و مقایسه آن با دیگر روشها

یکی از روشهای ممکن برای هدایت ربات در بین موانع، استفاده ازتابع پتانسیل میباشد. در این تحقیق، روش فاژن 1 و وارن 2 در برنامهریزی مسیر حرکت ربات متحرک چرخدار اصلاح شده و سپساز آن به عنوان یک تابع پتانسیل برای محاسبه راستای مسیر حرکت ربات در بین موانع، استفاده گردید. برای کمینه ...

دریافت فایل

طراحی مسیر بهینه یک بازوی مکانیکی ماهر سه عضوی با پایه متحرک به منظور حرکت بدون برخورد با استفاده از دوروش

طراحی مسیر بهینه یک بازوی مکانیکی ماهر سه عضوی با پایه متحرک به منظور حرکت بدون برخورد با استفاده از دوروش

در این مقاله طراحی مسیر یک ربات موبایل که شامل یک پایه متحرک و یک بازوی سه عضوی می باشد در حضور موانع ثابت بررسی می شود. مسیر طراحی شده برای ربات شامل طراحی مسیر پایه و پنچه ربات می شود. مسیر طی شده توسط ربات به صورت چند جمله ای است و با افزایش درجات چند جمله ای قید عدم برخورد با ...

دریافت فایل