کنترل جرثقیل با استفاده از کنترل کننده فازی بر اساس جبران ساز موازی توزیع یافته

کنترل جرثقیل با استفاده از کنترل کننده فازی بر اساس جبران ساز موازی توزیع یافته

در این نوشتار قصد داریم کنترل کننده ای غیرخطی را به منظور کنترل موقعیت سرجرثقیل و کاهش نوسانات بار پیشنهاد دهیم که برمبنای استفاده از رویکرد مدل سازی تاکاگی- سوگنو ، جبران ساز موازی توزیع یافته (Parallel Distributed Compensation) و ترکیب این دو با پیش جبران ساز استاتیکی طراحی می شود. زیر ...

دریافت فایل

تحقیق جامع حقوقی معاذیر معاف کننده از مجازات

تحقیق جامع حقوقی معاذیر معاف کننده از مجازات

گفتار اول : معاذیر معاف کننده از مجازات معاذیر معافیت از مجازات به طور کلی بستگی به وخامت و خطرناکی جرم ندارد بلکه مربوط به سیاست کیفری بعضی از امور که مقارن با ارتکاب بعضی از جرائم و موجب معافیت مرتکب از مجازات به شمار آمده است. به همین جهت یک دستور کلی در این زمینه ...

دریافت فایل

طراحی کنترل کننده PID برای کنترل موقعیت جک های هیدرولیکی با بکارگیری الگوریتم رقابت استعماری

طراحی کنترل کننده PID برای کنترل موقعیت جک های هیدرولیکی با بکارگیری الگوریتم رقابت استعماری

جک های هیدرولیکی تجهیزات مهمی در عرصه های مدرن صنعتی محسوب و به طور وسیع استفاده می شوند، چرا که قدرت زیادی داشته و حرکات نرم و بی صدا و قابلیتهای تحرک خطی و دورانی به نحو مطلوب و با پیچیدگی نسبتا پایین دارند. حوزه کاربرد جک های هیدرولیکی وسیع بوده و در عرصه های مختلفی همچون ...

دریافت فایل

طراحی کنترل کننده PID برای کنترل موقعیت جک های هیدرولیکی با بکارگیری الگوریتم رقابت استعماری

طراحی کنترل کننده PID برای کنترل موقعیت جک های هیدرولیکی با بکارگیری الگوریتم رقابت استعماری

جک های هیدرولیکی تجهیزات مهمی در عرصه های مدرن صنعتی محسوب و به طور وسیع استفاده می شوند، چرا که قدرت زیادی داشته و حرکات نرم و بی صدا و قابلیتهای تحرک خطی و دورانی به نحو مطلوب و با پیچیدگی نسبتا پایین دارند. حوزه کاربرد جک های هیدرولیکی وسیع بوده و در عرصه های مختلفی همچون ...

دریافت فایل

طراحی کنترل کننده خودتنظیم برای کنترل سرعت موتور الکتریکی جریان مستقیم

طراحی کنترل کننده خودتنظیم برای کنترل سرعت موتور الکتریکی جریان مستقیم

این مقاله در رابطه با مدل سازی و کنترل سرعت در یک موتور الکتریکی جریان مستقیم است. این مدل کنترلیبه دو بخش تقسیم شده است. اول ابزار شناسایی سیستم (RLS)، زمانی که مدل فرآیند سیستم به طورکامل در دسترس و یا مشخص نباشد و دوم الگوریتم تطبیقی PIDبرای تنظیم پارامترهای کنترل در بخش دوم از ...

دریافت فایل

طراحی کنترل کننده PID برای مبدلBuck-Boost با استفاده از الگوریتم PSO-BELBIC

طراحی کنترل کننده PID برای مبدلBuck-Boost با استفاده از الگوریتم PSO-BELBIC

در این مقاله از الگوریتم بهینه سازی حرکت جمعی ذرات(PSO)، جهت طراحی و تنظیم ضرایب کنترل کننده ای هوشمند، به نام BELBIC استفاده شده است تا عملکرد سیستم مبدل DC-DC از نوع Buck-Boost بهینه سازی گردد. همچنین عملکرد این کنترل کننده با دو نوع دیگر از کنترل کننده های PID نیز مقایسه گردیده که نتایج ...

دریافت فایل

دانلود پروژه تقویت کننده قدرت

دانلود پروژه تقویت کننده قدرت

مدار زیر یک مدار ساده و کم هزینه می باشد . ولتاژ تغذیه بهینه در این مدار در حدود ۵۰ ولت می باشد . اما این تقویت کننده در ولتاژهای بین ۳۰ تا ۶۰ ولت کار می کند . ماکزیمم ولتاژ ورودی در حدود ۰٫۸ تا ۱ ولت می باشد . دقت قطعات به کار رفته در مدار زیاد نبوده و به راحتی در بازار یافت می شود . ...

دریافت فایل

اندازه گیری هندسی و شبیه سازی جریان درون فن برج خنک کننده

اندازه گیری هندسی و شبیه سازی جریان درون فن برج خنک کننده

در این مطالعه ابتدا هندسه پره، هاب و تنوره فن برج خنک کننده نیروگاه شهید مدحج به کمک روشهای عملی مانند قالب گیری با گچ، اندازه گیری شده و سپس شبیه سازی جریان درون فن به کمک نرم افزار Ansys cfx انجام گرفته است. کلیه شرایط مانند ویژگی سیال، سرعت چرخش فن، ابعاد هندسی پره، هاب و تنوره ...

دریافت فایل

افزایش قابلیت اطمینان سیستم خنک کننده راکتور تحقیقاتی سازمان انرژی اتمی ایران با استفاده از آنالیز حساسیت و اهمیت اجزاء

افزایش قابلیت اطمینان سیستم خنک کننده راکتور تحقیقاتی سازمان انرژی اتمی ایران با استفاده از آنالیز حساسیت و اهمیت اجزاء

پارامتر های مکانیکی همچون ابعاد، نیروها و تنش ها هیچگاه مطلق نیستند و در عمل تابع تغییر پذیری ناشی از تغییرات فرآیندی، فاکتور های انسانی، کاربرد ها و زمان می باشند لذا ارزیابی آنها و بدست آوردن نتایج آنالیز حساسیت و اهمیت تجهیزات می تواند در طبقه بندی آنها در راستای افزایش ...

دریافت فایل

جریان سیال غیر نیوتنی عبور کننده از روی سیلندر مربعی

جریان سیال غیر نیوتنی عبور کننده از روی سیلندر مربعی

در این مقاله جریان آزاد سیال غیرنیوتنی گذرنده از سیلندر مربعی در حالت غیردایم، دوبعدی، تراکم ناپذیر بصورت عددی در محدوده pound; Re pound; 200 60 مورد بررسی قرار گرفته است. برای گسسته سازی معادلات از روش حجم محدود استفاده شده و شبکه مورد استفاده جابجا نشده می باشد. نتایج حاصله برای عدد ...

دریافت فایل