کنترل جرثقیل با استفاده از کنترل کننده فازی بر اساس جبران ساز موازی توزیع یافته

کنترل جرثقیل با استفاده از کنترل کننده فازی بر اساس جبران ساز موازی توزیع یافته

در این نوشتار قصد داریم کنترل کننده ای غیرخطی را به منظور کنترل موقعیت سرجرثقیل و کاهش نوسانات بار پیشنهاد دهیم که برمبنای استفاده از رویکرد مدل سازی تاکاگی- سوگنو ، جبران ساز موازی توزیع یافته (Parallel Distributed Compensation) و ترکیب این دو با پیش جبران ساز استاتیکی طراحی می شود. زیر ...

دریافت فایل

طراحی فیلتر دیجیتال FIR با استفاده از نسخه بهبود یافته الگوریتم رقابت استعماری

طراحی فیلتر دیجیتال FIR با استفاده از نسخه بهبود یافته الگوریتم رقابت استعماری

فیلترهای دیجیتال FIR در مقایسه با فیلترهای دیجیتال IIR پایدار بوده و همچنین توسط آنها میتوان به فیلترهایی با فاز خطی رسید و در بیشتر سیستم های ارتباطی ترجیح داده شده اند. در مسئله طراحی فیلتر دیجیتال FIR با استفاده از شناسایی سیستم، مشکل سطح خطای چندوجهی و بهینههای محلی وجود ...

دریافت فایل

مطالعه ی عددی جریان آشفته در مبدلهای حرارتی صفحه لوله با سطوح گسترش یافته ی موج دار

مطالعه ی عددی جریان آشفته در مبدلهای حرارتی صفحه لوله با سطوح گسترش یافته ی موج دار

در این مقاله از حل عددی سه بعدی برای بررسی جریان سیال وانتقال حرارت در بین سطوح گسترش یافتهی مبدل حرارتی صفحه لوله استفاده با سطوح گسترش یافتهی موج دار استفاده شده است.مطالعه بر روی جریان با رینولدزهای بین 900 تا 2000 انجام شده است. برای مدل کردن جریان آشفته از مدلهایRNG ، k -w RSM و k - ...

دریافت فایل

بینایی سه بعدی با استفاده از نور ساختار یافته با الگوی رنگی

بینایی سه بعدی با استفاده از نور ساختار یافته با الگوی رنگی

عنوان پایان نامه: بینایی سه بعدی با استفاده از نور ساختار یافته با الگوی رنگی فرمت فایل: word تعداد صفحات: شرح مختصر: هدف از این پروژه استخراج پروفایل سه بعدی اجسام به استفاده از روش نور ساختار یافته ااست. با توجه به بررسی های انجام شده نور ساختار یافته دارای مزایای ویژه ای می ...

دریافت فایل

ترجمه مقاله اثر سیاست بین المللی در کشور های در حال توسعه یافته نفت

ترجمه مقاله اثر سیاست بین المللی در کشور های در حال توسعه یافته نفت

عنوان انگلیسی مقاله: The Effects of international Politics on Oil-Exporting Developing Countries عنوان فارسی مقاله: ترجمه مقاله اثر سیاست بین المللی در کشور های در حال توسعه یافته نفت دسته: مقالات علمی و ISI فرمت فایل ترجمه شده: WORD (قابل ویرایش) تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 7 ترجمه ی سلیس و روان مقاله آماده ی ...

دریافت فایل

پاورپوینت برنامه سازی ساخت یافته پاسکال

پاورپوینت برنامه سازی ساخت یافته پاسکال

فهرست مطالب: فصل اول : مقدمه ای بر کامپیوتر و برنامه سازی فصل دوم : پاسکال و حل مساله فصل سوم : توابع و رویه ها فصل چهارم : ساختارهای انتخاب : دستورات if و else فصل پنجم : حلقه های تکرار : ستورات while و for و repeat فصل ششم : برنامه سازی پیمانه ای فصل هفتم : انواع داده های ساده فصل هشتم ...

دریافت فایل

پاورپوینت برنامه سازی ساخت یافته پاسکال

پاورپوینت برنامه سازی ساخت یافته پاسکال

فهرست مطالب: فصل اول : مقدمه ای بر کامپیوتر و برنامه سازی فصل دوم : پاسکال و حل مساله فصل سوم : توابع و رویه ها فصل چهارم : ساختارهای انتخاب : دستورات if و else فصل پنجم : حلقه های تکرار : ستورات while و for و repeat فصل ششم : برنامه سازی پیمانه ای فصل هفتم : انواع داده های ساده فصل هشتم ...

دریافت فایل