کنترل حداقل زمان ربات متحرک همه جهته

کنترل حداقل زمان ربات متحرک همه جهته

کنترل حداقل زمان ربات متحرک همه جهته

کنترل حداقل زمان ربات متحرک همه جهته در این مقاله، مساله حداقل زمان یک ربات متحرک همه جهته بررسی شده است. بدین منظور، باتوجه به دقت مناسب روشهای غیر مستقیم، از اصل حداقلسازی پنتریاگین استفاده میشود. بابکارگیریاین روش مساله کنترل بهینه مذکور به ...


ادامه مطلب ...

بررسی اثر نسبت بارگذاری متناوب برعمر خستگی مواد کامپوزیتی تک جهته S-N

بررسی اثر نسبت بارگذاری متناوب برعمر خستگی مواد کامپوزیتی تک جهته S-N

بررسی اثر نسبت بارگذاری متناوب برعمر خستگی مواد کامپوزیتی تک جهته S-N

امروزه استفاده از مواد مرکب در صنایع هوافضایی روند رو به رشدی دارند از این رو اطلاع از رفتارهای خستگی در صنایع هوایی امری ضروری به نظر می رسد رفتار واماندگی مواد مرکب براثر بارهای نوسانی با آنچه در مواد فلزی متعارف مشاهده می شود متفاوت است لذا در این مقاله با استفاده از ...


ادامه مطلب ...