بررسی کنترل یک روبات جوشکار 4 درجه آزادی

بررسی کنترل یک روبات جوشکار 4 درجه آزادی

بررسی کنترل یک روبات جوشکار 4 درجه آزادی

در این pdf پروژه کاملی از بررسی و تحلیل: 1- سینماتیک و دینامیک (کتاب مقدمه ای بر روباتیک نوشته جان کریگ)، 2- کنترل مدرن (کتاب اصول کنترل مدرن نوشته علی خاکی صدیق و کتاب کنترل مهندسی اوگاتا)، و 3- کنترل کلاسیک (کتاب کنترل مهندسی نوشته اوگاتا) برای روباتی 4 درجه آزادی آمده است که برای ...


ادامه مطلب ...