کنترل سیستم پیشرانش شناور زیرسطحی با استفاده از مشاهده گر سرعت جریان محوری در حالت شبه ماندگار

کنترل سیستم پیشرانش شناور زیرسطحی با استفاده از مشاهده گر سرعت جریان محوری در حالت شبه ماندگار

کنترل سیستم پیشرانش شناور زیرسطحی با استفاده از مشاهده گر سرعت جریان محوری در حالت شبه ماندگار

در این مقاله یک سیستم کنترل غیرخطی مبتنی بر مشاهده گرجهت کنترل نیروی پیشران شناورهای زیرسطحی ارائه می گردد. در این راستا ابتدا معادلات مربوط به سرعت شافت پروانه به صورتخلاصه بیان می شود. سپس نیروی پیشران و گشتاور با در نظر گرفتن ضرائب بدون بعد به صورت چند جمله ای درجه دو، مدل ...


ادامه مطلب ...