مدار کنترل دور و جهت موتورPWM_DC+برنامه

مدار کنترل دور و جهت موتورPWM_DC   #include <mega16.h> #include <delay.h> #include <stdlib.h> #include <lcd.h> کد اسمبلی اتصال ال سی دی به پورتB #asm    .equ __lcd_port=0x15   //PORTB #endasm     تابع واحد ADC برای خواندن ولتاژ #define ADC_VREF_TYPE 0xc0 intread_adc(unsigned char adc_input) { ادامه برنامه را دانلود کنید ...