349-تعیین ضریب رفتار براساس ضریب شکل پذیری و اضافه مقاومت درسازه های بتن آرمه کابلی
349-تعیین ضریب رفتار براساس ضریب شکل پذیری و اضافه مقاومت درسازه های بتن آرمه کابلی
349-تعیین ضریب رفتار براساس ضریب شکل پذیری و اضافه مقاومت درسازه های بتن آرمه کابلی ...
ادامه مطلب ...
مقاله سازه های کابلی در بناها
دانلود مقاله سازه های کابلی در بناها 21 ص با فرمت word ...ادامه مطلب ...
تحلیل پل کابلی به کمک نرم افزار اباکوس
این فایل شامل نرم افزار اجرای پل کابلی و خروجی ها برنامه می باشد.طول بیشترین دهانه ای پل 290 متر می باشد. از این محصول برای پروژه های دانشجویی می توان استفاده کرد. ...ادامه مطلب ...
محاسبه فضای کاری ربات های کابلی با استفاده از روش متغیرهای چرخشی مطلوب
محاسبه فضای کاری ربات های کابلی با استفاده از روش متغیرهای چرخشی مطلوب
محاسبه فضای کاری ربات های کابلی، امری مهم برای تحلیل و ساخت این نوع ربات ها محسوب می شود. فضای کاری در ربات های کابلی به مجموعه نقاطی اطلاق می شود که ربات بدون تداخل کابل zwnj;ها به آن نقاط دست می یابد. در بیشتر موارد روش هایی که برای بدست آوردن فضای کاری ربات های معمولی مورد ...
ادامه مطلب ...
حل مسائل سینماتیک مستقیم ربات های کابلی با استفاده از تحلیل پایداری شبکه عصبی
حل مسائل سینماتیک مستقیم ربات های کابلی با استفاده از تحلیل پایداری شبکه عصبی
در ربات های سریال معمولا حل مساله سینماتیک مستقیم بسیار ساده است و جواب های این مساله قابل محاسبه هستند. اما یافتن پاسخ مساله سینماتیک معکوس بسیار سخت تر می باشد. به عکس در ربات های کابلی مساله سینماتیک معکوس دارای قابلیت حل به صورت تحلیلی است ولی مساله سینماتیک مستقیم اغلب ...
ادامه مطلب ...