طراحی و ساخت بازوی مکانیکی زیر آبی آزمایشگاهی چهار درجه آزادی جهت کاربرد در حوضچه کشش

طراحی و ساخت بازوی مکانیکی زیر آبی آزمایشگاهی چهار درجه آزادی جهت کاربرد در حوضچه کشش

در این مقاله سعی بر آن است نحوه ی طراحی ، ساخت و ویژگی های بازوی رباتیک آزمایشگاهی زیر سطحی که در حوضچه کشش پژوهشکده علوم و تکنولوژی زیر دریا دانشگاه صنعتی اصفهان استفاده می گردد به اختصار بیان گردد. هدف از ساخت این بازو ایجاد یک سیستم کامل پژوهشی-آموزشی جهت فعالیت پژوهشگران و ...

دریافت فایل

مدل سازی مکانیکی سامانه تک حوضچه ای در جزر و مد

مدل سازی مکانیکی سامانه تک حوضچه ای در جزر و مد

کمبود منابع فسیلی و توجه به سلامتی بشر دو محرک اصلی برای استفاده از انرژی های تجدیدپذیر به حساب می آیند. انرژی جزر و مد یکی از انرژی های تجدیدپذیر مهم بوده که قابلیت تولید برق به شکل های اختلاف ارتفاع و جریان های دریایی را دارا می باشد. در این مقاله یک مدل ریاضی وابسته به زمان ...

دریافت فایل