پایان نامه رباتهای Biped
پایان نامه رباتهای Biped
مقدمه: رباتهای Biped پنج لینکه مزایایی از قبیل سادگی در مدلسازی ، کارآمدی در نمایش حرکت انواع رباتهای دوپا و ... را دارا می‌باشند. هرچند که مدلسازی و کنترل رباتهای) Biped (5 لینکه به طور مناسبی انجام نگرفته است. مقاله اخیر به مطالعه روش سیستماتیک برای دینامیک و کنترل رباتهای ) Biped ( 5 لینکه راه 
ادامه مطلب ...
کنترل نیرو در رباتهای سرو هیدرولیک
کنترل نیرو در رباتهای سرو هیدرولیک
عنوان تحقیق: کنترل نیرو در رباتهای سرو هیدرولیک فرمت فایل: word تعداد صفحات: 44 شرح مختصر: در سیستم های هیدرولیک و نیوماتیک نسبت به سایر سیستمها ی مکانیکی قطعات محرک کمتری وجود دارد و میتوان در هر نقطه به حرکتهای خطی یا دورانی با قدرت بالا و کنترل مناسب دست یافت ، چون انتقال ...
ادامه مطلب ...
پروژه آماده: بررسی رباتهای صنعتی و مشخصات و اصول طراحی آنها در جوشکاری - 119 صفحه فایل ورد word
پروژه آماده: بررسی رباتهای صنعتی و مشخصات و اصول طراحی آنها در جوشکاری - 119 صفحه فایل ورد word
چکیده گزارش حاضر به منظور پژوهش بر روی رباتهای صنعتی تهیه شده است. که درآن جایگاه و کاربرد رباتها در صنعت، مزایای استفاده از رباتها، تجزیه و تحلیل اقتصادی استفاده از ربات در فرایند های تولیدی و همچنین متداولترین کاربرد ربات در صنعت آمده است و همچنین با رباتها و بخش های ...
ادامه مطلب ...