این مقاله در مورد مکان یابی قطب ها بصورت صریح و آشکار با الگوریتم تطبیقی می باشد.کنترل گر های خود تنظیم دارای یک ساختار بسیار مناسب و توانمند در کنترل گر های صنعتی امروزی هستند. انتخاب ساختار مناسب ، مدل و پارامتریزه کردن آنها برای کنترلر خود تنظیم از مسائل مهم این روش می ...