طراحی و ساخت یک راه رونده ی دوپای غیرفعال: تحلیل اثر پارامترهای ساختاری برعملکرد، راندمان وپایداری قدم زنی

طراحی و ساخت یک راه رونده ی دوپای غیرفعال: تحلیل اثر پارامترهای ساختاری برعملکرد، راندمان وپایداری قدم زنی

طراحی و ساخت یک راه رونده ی دوپای غیرفعال: تحلیل اثر پارامترهای ساختاری برعملکرد، راندمان وپایداری قدم زنی

راهروندههای غیرفعال، ربات هایی هستند که وقتی بر روی شیبی کوچک و یکنواخت قرار می گیرند، می توانند حرکت سیکلی پایداری شبیه به راه رفتن را بدون هیچ کنترل خارجی، داشته باشند. مفهوم حرکت دینامیکی غیرفعال شبیه به راه رفتن، در اوایل ده ه ی 90 میلادی توسط مک گیر 1 معرفی شد. کامل ترین ...


ادامه مطلب ...