طراحی و مدلسازی ماژول یک میکروروبات با قابلیت مانور سه بعدی میکروروبات های ماژولار دارای حرکت تکرار شونده( کرمی شکل) ازاهمیت خاص تحقیقاتی و پژوهشی برخوردار هستند. پژوهش ها و پروژه های مختلفی در این دسته از میکروروبات ها تاکنون انجام گرفته است. اکثر میکروروبات ...