این مقاله ترجمه ایست از مقاله تحقیقاتی شرکت زیمنس آلمان . در این مقاله سعی شده روشی موسوم به روش مدولار به صورت خیلی خلاصه شرح داده شود. در این مقاله پروژه های مدرن بررسی شده است. ...