در این تحقیق طراحی مسیر ربات موازی صفحه ای 3-RRR در حضور لقی مفاصل انجام شده است. لقی در مفاصل باعث بروز خطا در عملکرد و کاهش دقت ربات می شود، بنابراین لازم است در طراحی در نظر گرفته شود تا بتوان قابلیت اطمینان بیشتری در حرکت و موقعیت یابی ربات بدست آورد. برای رسیدن به این هدف، لقی ...
ماساژ یو می هو برای جا اندازی لگن خاصره. حرکات به صورت تفکیکی و کامل همراه با جزئیات ...
مقدمه : با خواندن این مقاله گنجینه ای از دانش ها و تجربه های نبوغ آسای فرهنگ کهن چین را با ساده ترین کلمات و عبارات ، در اختیار خواهید گرفت. چنانکه از پر باری مطالب آن احساس وجد خواهید کرد و بزودی با کاربرد روشها و راهکارهای درمانی آن، دنیای جدیدی به روی شما گشوده خواهد شد . و ...