مقدمه: امروزه در طراحی سیستمهای کنترل با نیازهای زیادی مواجه هستیم که بواسطه افزایش رقابت، ملزومات محیطی، هزینههای انرژی و مواد، و نیاز به سیستمهای مقاوم و fault-tolerant مطرح شدهاند. این ملاحظات نیازهای جدیدی را برای تکنیکهای مؤثر مدلسازی فرآیند معرفی میکنند. در بسیاری از سیستمها، بواسطه فقدان دا