طراحی قانون هدایت دو نقطه ای با استفاده از کنترل کننده فازی تناسبی – انتگرالی

طراحی قانون هدایت دو نقطه ای با استفاده از کنترل کننده فازی تناسبی – انتگرالی

در این مقاله قانون هدایت دو نقطه ای برای برخورد با اهداف مانوردار با استفاده از کنترل فازی تناسبی- انتگرالی طراحی شده است. این سیستم هدایت از ایده ی مورد استفاده در قانون هدایت تناسبی استفاده کرده و نرخ چرخش خط دید بین رهگیر و هدف را صفر می کند. برای این منظور دستور شتاب مناسب ...

دریافت فایل

تاثیر متغیرهای فرآیندجوشکاری مقاومتی نقطه ای بر استحکام نهایی ورق فولادی St12

تاثیر متغیرهای فرآیندجوشکاری مقاومتی نقطه ای بر استحکام نهایی ورق فولادی St12

در این مقاله تاثیر برخی از متغیرهای جوشکاری مقاومتی نقطهای مانند زمان، شدت جریان و فشار الکترودها بر استحکام برشی(ماکزیمم نیرو) نقطه جوشها در فولاد St12 به ضخامت 0/9mm مورد بررسی قرار گرفته است. ظرفیت دستگاه جوش نقطهای 120KVA و الکترودها از جنس مس- کرم با قطر تماس 5mm بودند. ورقها تحت ...

دریافت فایل

بررسی تغییرات ریزساختاری و قطر دکمه جوش مقاومتی نقطه ای فولادTRIP بعد از عملیات تمپر به کمک پارامترهای جوشکاری مقاومتی

بررسی تغییرات ریزساختاری و قطر دکمه جوش مقاومتی نقطه ای فولادTRIP بعد از عملیات تمپر به کمک پارامترهای جوشکاری مقاومتی

در این تحقیق تغییرات ریزساختاری و قطر دکمه جوش فولاد TRIP بعد از عملیات تمپر جوش، مورد بررسی قرار گرفت. در این بررسی برروی نقطه جوش های ورق این نوع فولاد به کمک پارامترهای جریان و زمان جوشکاری در جریانی پایینتر از جریان جوش اصلی و در سه زمان تمپر به ترتیب پایین، متوسط و بالای ...

دریافت فایل

ارائه یک سیستم آشوبی و طراحی کنترلربرای پایداری سیستم حول یک نقطه تعادل دلخواه

ارائه یک سیستم آشوبی و طراحی کنترلربرای پایداری سیستم حول یک نقطه تعادل دلخواه

در این مقاله با توجه به کاربردهای صنعتی و گسترده سیستم zwnj;های آشوبی، معرفی دینامیک و کنترل یک سیستم آشوبی نمونه بررسی می شود. ارائه دینامیک یک سیستم آشوبی، تحلیل رفتار آن، پیش zwnj;بینی وضعیت سیستم در شرایط مختلف و همچنین ارائه راهکاری برای کنترل وضعیت سیستم حول یک نقطه تعادل ...

دریافت فایل

بررسی تجربی و تفسیر عیوب سازه های ترکیبی با جوش نقطه ای در فرایند تطویل عمر سازه فرسوده توسط فلوروسکوپی اشعه ایکس

بررسی تجربی و تفسیر عیوب سازه های ترکیبی با جوش نقطه ای در فرایند تطویل عمر سازه فرسوده توسط فلوروسکوپی اشعه ایکس

در اغلب سازه های هوایی و در اکثر ساختار فلزی پرنده ها نقش جوش نقطه ای انکار ناپذیر است بنابراین بررسی عمر باقیمانده قطعات و مجموعه های یکپارچه و گسسته که در ساخت آنها از این نوع جوش استفاده شده است واجب است که عیوب احتمالی جوش نقطه ای را تعیین و تفسیر نماییم یکی از پارامترهای ...

دریافت فایل

مدل مایکروپلین خرابی برای بتن در کرنشهای دور از نقطه اوج

مدل مایکروپلین خرابی برای بتن در کرنشهای دور از نقطه اوج

در مدلسازی کامپوزیت هایی همچون بتن های مسلح شده با الیاف فولادی به علت تاثیر گذاری قابل ملاحظه الیاف در رفتاربتن در کرنشهایی بسیار بیشتر از نقطه اوج، مدلسازی رفتار بتن در این کرنش ها ضروری به نظر می رسد از آنجا که مدل مایکروپلین در مدلسازی رفتار بتن درکرنشهای زیاد دارای مشکل ...

دریافت فایل

آموزش دوره کامل علم رمل ( علم نقطه و خط)

آموزش دوره کامل علم رمل ( علم نقطه و خط)

رَمل شیوه zwnj;ای برای پیش zwnj;گویی، فال zwnj;گیری یا طالع بینی است. واژه zwnj;ی رمل از زبان عربی و به معنای ریگ یا ماسه است. [۱] چون دانیال نبی این معجزه را از اثر پر جبرئیل بر روی ریگ آموخت، بدین سبب به علم رمل مشهور گشته است.تاریخچه zwnj;ای دقیقی از رمل در دست نیست. برخی از اساتید بنا به ...

دریافت فایل

مفهوم نقطه سر به سر نقدی

مفهوم نقطه سر به سر نقدی

امروزه اولین سئوالی که از متقاضیان وام پرسیده می zwnj;شود این است که نقطه سر به سر نقدی شما چقدر است؟ جریانهای نقدی و چارچوب نظری چارچوب نظری تدوین شده توسط هیأت تدوین استانداردهای حسابداری مالی دارای موضعی صریح و روشن در ضرورت تهیه و افشاء اطلاعات مربوط به گردش وجوه نقد ...

دریافت فایل