این مقاله بر مسأله پیروی از مسیر در خودروهای هوشمند تمرکزدارد. استفاده از یک استراتژی خاص که در طی آن یک قانون کنترلی فیدبک / فیدفوروارد برای پیروی از مسیر در نظر گرفتهمیشود، میتواند راه حل مناسبی برای این مسأله باشد. در این کنترلر، بهرههای فیدبک و فیدفوروارد بر اساس ...