در این مقاله یک سیستم کنترل غیرخطی مبتنی بر مشاهده گرجهت کنترل نیروی پیشران شناورهای زیرسطحی ارائه می گردد. در این راستا ابتدا معادلات مربوط به سرعت شافت پروانه به صورتخلاصه بیان می شود. سپس نیروی پیشران و گشتاور با در نظر گرفتن ضرائب بدون بعد به صورت چند جمله ای درجه دو، مدل ...
در مطالعه حاضر تولید نیروی پیشرانش در ترکیب پشت سر هم ایرفویلهای ثابت و نوسانی، بوسیله نرم افزار فلوئنت مورد بررسی قرار گرفته است. در این حالت ایرفویل جلوئی تحت حرکت نوسانی است، در حالی که ایرفویل عقب ثابت می باشد. ایرفویل جلوئی به عنوان تولید کننده گردابه، ایرفویل عقب را در ...