در این تحقیق می zwnj;خواهیم مکانیزم چهارمیله zwnj;ای تولید مسیر را با بیست نقطه دقت، به همراه کاهش اثرات نامطلوب لقی (ضربه و ...) طراحی کنیم، به طوریکه طراحی فوق عاری از عیوب شاخه zwnj;ای و مداری باشد. برای این کار، تفاوت سطح انرژی مکانیزم چهارمیله zwnj;ای طراحی شده را در حالت با و بدون ...