ایجاد سوراخ مربعی در صنعت، بسیار پرکاربرد و در عین حال همراه با مشکلاتی از قبیل هزینه زیاد تولید و پیچیدگی در روش تولید است. استفاده از دریل با کوپلینگ غیر هم محور، علاوه بر ساده تر کردن روش تولید، باعث کاهش هزینه ی تولید نیز خواهد شد. در بخش اول این مقاله، یک مدل ریاضی برای ...