حل معادلات همیلتونین با استفاده از روش تندترین شیب و shooting method

حل معادلات همیلتونین با استفاده از روش تندترین شیب و shooting method

جهت حل مسائل کنترل بهینه با استفاده از همیلتونین، نیاز است که ۳ دسته معادلات state، co-state و جبری حل شوند. ممکن است که در صورت مسأله، مقدار شرط اولیه x0 به همراه شرط نهایی xf مشخص باشند. در نتیجه دو مقدار مرزی برای معادلات state وجود دارد، در حالی که شرط مرزی zwnj;ای برای حل معادلات co-state ...

دریافت فایل