طراحی مسیر بهینه یک بازوی مکانیکی ماهر سه عضوی با پایه متحرک به منظور حرکت بدون برخورد با استفاده از دوروش

طراحی مسیر بهینه یک بازوی مکانیکی ماهر سه عضوی با پایه متحرک به منظور حرکت بدون برخورد با استفاده از دوروش

در این مقاله طراحی مسیر یک ربات موبایل که شامل یک پایه متحرک و یک بازوی سه عضوی می باشد در حضور موانع ثابت بررسی می شود. مسیر طراحی شده برای ربات شامل طراحی مسیر پایه و پنچه ربات می شود. مسیر طی شده توسط ربات به صورت چند جمله ای است و با افزایش درجات چند جمله ای قید عدم برخورد با ...

دریافت فایل

لینک منبع :طراحی مسیر بهینه یک بازوی مکانیکی ماهر سه عضوی با پایه متحرک به منظور حرکت بدون برخورد با استفاده از دوروش

طراحی مسیر بهینه یک بازوی مکانیکی ماهر سه عضوی با پایه متحرک به ... www.civilica.com/Paper-ISME16-ISME16_392=طراحی-مسیر-بهینه-یک-بازوی-مکانیکی-ماهر-سه-عضوی-با-پایه-متحرک-به-منظور-حرکت-بد...‎Cachedمقاله طراحی مسیر بهینه یک بازوی مکانیکی ماهر سه عضوی با پایه متحرک به منظور حرکت بدون برخورد با استفاده از دوروش, در شانزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک ... طراحی مسیر بهینه یک بازوی مکانیکی ماهر سه عضوی با پایه متحرک به ... filegah.ir/طراحی-مسیر-بهینه-یک-بازوی-مکانیکی-ماهر/‎Cached31 جولای 2016 ... طراحی مسیر بهینه یک بازوی مکانیکی ماهر سه عضوی با پایه متحرک به منظور حرکت بدون برخورد با استفاده از دوروش. در این مقاله طراحی مسیر یک ربات ... SID.ir | طراحی مسیر بهینه یک بازوی مکانیکی ماهر با پایه متحرک برای ... fa.journals.sid.ir/ViewPaper.aspx?id=218707‎Cached Similarعنوان مقاله: طراحی مسیر بهینه یک بازوی مکانیکی ماهر با پایه متحرک برای عبور از ... یک سیستم ربات پایه متحرک فضایی شامل پایه غیرهلونومیک و بازوی سه عضوی در ... پیوسته و هموار مانند توابع چندجمله ای به منظور مسیریابی ربات استفاده شده است. ... تاریخچه زمانی حرکت محرک های ربات می شود که تحت رفتار این محرک ها، ربات به ... طراحی مسیر بهینه یک بازوی مکانیکی ماهر سه عضوی با پایه متحرک به ... bestfile1.4kia.ir/.../طراحی-مسیر-بهینه-یک-بازوی-مکانیکی-ماهر-سه-عضوی-با/?...‎Cachedطراحی مسیر بهینه یک بازوی مکانیکی ماهر سه عضوی با پایه متحرک به منظور حرکت بدون برخورد با استفاده از دوروش ... در انتها با استفاده از دوروش الگوریتم ژنتیک وجستجوی الگو، نتایج به دست آمده مقایسه شده است. نتایج به دست آمده از دو روش تطابق ... پاک کردن محدودیت ها - پژوهشگاه علوم و فناوری اطلاعات ایران ganj.irandoc.ac.ir/dashboard?q=بازوی+متحرک‎Cachedطراحی مسیر برای بازوی متحرک غیرهولونومیک با استفاده از الگوریتم ایمنی بدن .... طراحی مسیر بهینه یک بازوی مکانیکی ماهر با پایه متحرک به منظور عدم برخورد با موانع ... ماهر سه عضوی با پایه متحرک به منظور حرکت بدون برخورد با استفاده از دوروش ... طراحی مسیر یک بازوی مکانیکی ماهر با پایه متحرک برای حرکتی بدون ... elmnet.ir/mlt/10562776‎Cachedطراحی مسیر یک بازوی مکانیکی ماهر ابر افزونه جهت حرکتی بدون برخورد، با ... طراحی مسیر بهینه یک بازوی مکانیکی ماهر سه عضوی با پایه متحرک به منظور حرکت بدون ... طراحی مسیر بهینه یک بازوی مکانیکی ماهر با پایه متحرک برای عبور از ... jsme.iaukhsh.ac.ir/article_515342.html‎Cachedنتایج عددی و نمودارها جهت طراحی مسیر بهینه برای یک مجموعه ربات پایه متحرک در ... یک سیستم ربات پایه متحرک فضایی شامل پایه غیرهلونومیک و بازوی سه عضوی در ... پیوسته و هموار مانند توابع چندجمله‌ای به منظور مسیریابی ربات استفاده شده است. ... بهینه یک بازوی بازوی مکانیکی ماهر با پایه متحرک به منظور عدم برخورد با موانع. عباس فتاح - مرکز توسعه علوم و فناوری پیشرفته www.virascience.com/thesis/author/28268/‎Cachedمدلسازی دینامیکی، طراحی مسیر و کنترل یک ربات دوپای هفت عضوی ... پارامترهای کلیدی مسیر مفصل ران در راستای حرکت ربات با استفاده از مرزهای ناحیه پایداری ربات به ... طراحی مسیر بهینه یک بازوی مکانیکی ماهر با پایه متحرک به منظور عدم برخورد با موانع ... بازوی مکانیکی واقع بر پایه نیز بازوی سه درجه آزادی فضایی می باشد. متون دینی به زبان خارجی3 - فایل فروش paidfiles.top/2016/05/18/متون-دینی-به-زبان-خارجی3/ 18 مه 2016 ... طراحی مسیر بهینه یک بازوی مکانیکی ماهر سه عضوی با پایه متحرک به منظور حرکت بدون برخورد با استفاده از دوروش. 1 دقیقه پیش ... سیویلیکا، مقالات علمی کنفرانس و ژورنال مجموعه … funsgood.in/post/.../سیویلیکا-مقالات-علمی-کنفرانس-و-ژورنال-مجموعه.html 4 روز پیش ... طراحی مسیر بهینه یک بازوی مکانیکی ماهر سه عضوی با پایه متحرک به منظور حرکت بدون برخورد با استفاده از دوروش 54. طراحی مخازن نیمه ...