پروژه کنترل بازوی ربات با شبکه عصبی CMAC با MATLAB

پروژه کنترل بازوی ربات با شبکه عصبی CMAC با MATLAB کنترل بازوهای رباتیک یکی از مباحث مهم در بحث کنترل می باشد. در این قسمت کدهای مربوط به کنترل بازو با شبکی عصبی CMAC را قرار داده ایم. function cmac1d()% A single input single output CMAC networkhelp cmac1dclf resetpausetime = 0.1;P = -1:0.1:1;P3 = -1:0.005:1;% INITIALIZE iprange = 256;disp(sprintf('iprange is %d',iprange));%width = input('enter generalisation width ');%c = input('enter number of weights to be accessed, c ');%beta = input('enter learning rate, beta ');width=1; برنامه را از قسمت زیر دانلود کنید ...

بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بکارگیری در دستگاه های CNC

بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بکارگیری در دستگاه های CNC

پایان نامه کارشناسی مهندسی برق گرایش الکترونیک، مقدمه: امروزه در دنیایی که کامپیوتر در ابعاد مختلف زندگی انسان باری را به دوش می کشد، و ابؤاری برای سرعت ودقت کار ها محسوب می شود، همة ما می دانیم که رباتها یکی از پدیده های حیرت برانگیز خلق شده توسط انسان است و انسانها با در هم آمیختن علوم کامپیوتر ..

بررسی حالات تکین و طرح ریزی بهینه حرکت بازوی مکانیکی ماهر موازی صفحه ای 3-PRRR

بررسی حالات تکین و طرح ریزی بهینه حرکت بازوی مکانیکی ماهر موازی صفحه ای 3-PRRR

بررسی حالات تکین و طرح ریزی بهینه حرکت بازوی مکانیکی ماهر موازی صفحه ای 3-PRRR از معایب بازوهای مکانیکی ماهر موازی صفحه ای حالات تکین آنها می باشد که باید از قرار گرفتن بازو در این حالت ها اجتناب شود. در این مقاله با نوشتن معادلات سینماتیکی، ژاکوبین ها به دست آمده و ...

دریافت فایل

طراحی مسیر بهینه یک بازوی مکانیکی ماهر سه عضوی با پایه متحرک به منظور حرکت بدون برخورد با استفاده از دوروش

طراحی مسیر بهینه یک بازوی مکانیکی ماهر سه عضوی با پایه متحرک به منظور حرکت بدون برخورد با استفاده از دوروش

در این مقاله طراحی مسیر یک ربات موبایل که شامل یک پایه متحرک و یک بازوی سه عضوی می باشد در حضور موانع ثابت بررسی می شود. مسیر طراحی شده برای ربات شامل طراحی مسیر پایه و پنچه ربات می شود. مسیر طی شده توسط ربات به صورت چند جمله ای است و با افزایش درجات چند جمله ای قید عدم برخورد با ...

دریافت فایل

طراحی مسیر بهینه یک بازوی مکانیکی ماهر سه عضوی با پایه متحرک به منظور حرکت بدون برخورد با استفاده از دوروش

طراحی مسیر بهینه یک بازوی مکانیکی ماهر سه عضوی با پایه متحرک به منظور حرکت بدون برخورد با استفاده از دوروش

در این مقاله طراحی مسیر یک ربات موبایل که شامل یک پایه متحرک و یک بازوی سه عضوی می باشد در حضور موانع ثابت بررسی می شود. مسیر طراحی شده برای ربات شامل طراحی مسیر پایه و پنچه ربات می شود. مسیر طی شده توسط ربات به صورت چند جمله ای است و با افزایش درجات چند جمله ای قید عدم برخورد با ...

دریافت فایل

طراحی و ساخت بازوی مکانیکی زیر آبی آزمایشگاهی چهار درجه آزادی جهت کاربرد در حوضچه کشش

طراحی و ساخت بازوی مکانیکی زیر آبی آزمایشگاهی چهار درجه آزادی جهت کاربرد در حوضچه کشش

در این مقاله سعی بر آن است نحوه ی طراحی ، ساخت و ویژگی های بازوی رباتیک آزمایشگاهی زیر سطحی که در حوضچه کشش پژوهشکده علوم و تکنولوژی زیر دریا دانشگاه صنعتی اصفهان استفاده می گردد به اختصار بیان گردد. هدف از ساخت این بازو ایجاد یک سیستم کامل پژوهشی-آموزشی جهت فعالیت پژوهشگران و ...

دریافت فایل

مقاله بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بکارگیری در دستگاه های CNC

مقاله بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بکارگیری در دستگاه های CNC

۱-۱ ) تاریخچه درگاه موازی: وقتی IBM در سال ۱۹۸۱ ، PC را معرفی کرد، پورت پارالل بعنوان جایگزینی برای پورت سریال، به جهت سرویس دهی و راه اندازی پرینترهای Dot Matrix با بازده بالا در نظر گرفته شد. پورت موازی این خاصیت را داشت که در هر لحظه هشت بیت داده را منتقل کند. این درحالیست که پورت ...

دریافت فایل

مقاله بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بکارگیری در دستگاه های CNC

مقاله بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بکارگیری در دستگاه های CNC

۱-۱ ) تاریخچه درگاه موازی: وقتی IBM در سال ۱۹۸۱ ، PC را معرفی کرد، پورت پارالل بعنوان جایگزینی برای پورت سریال، به جهت سرویس دهی و راه اندازی پرینترهای Dot Matrix با بازده بالا در نظر گرفته شد. پورت موازی این خاصیت را داشت که در هر لحظه هشت بیت داده را منتقل کند. این درحالیست که پورت ...

دریافت فایل