پروژه کنترل بازوی ربات با شبکه عصبی CMAC با MATLAB

پروژه کنترل بازوی ربات با شبکه عصبی CMAC با MATLAB کنترل بازوهای رباتیک یکی از مباحث مهم در بحث کنترل می باشد. در این قسمت کدهای مربوط به کنترل بازو با شبکی عصبی CMAC را قرار داده ایم. function cmac1d()% A single input single output CMAC networkhelp cmac1dclf resetpausetime = 0.1;P = -1:0.1:1;P3 = -1:0.005:1;% INITIALIZE iprange = 256;disp(sprintf('iprange is %d',iprange));%width = input('enter generalisation width ');%c = input('enter number of weights to be accessed, c ');%beta = input('enter learning rate, beta ');width=1; برنامه را از قسمت زیر دانلود کنید ...