دانلود مقاله ربات دونده روی سطح آب

      ایسنا: دانشمندان آمریکایی موفق به طراحی و ساخت ربات هوشمندی شدند که می تواند با سرعت قابل توجهی، همچون مارمولک روی سطح آب بدود. ساخت این ربات هوشمند می تواند افق جدید و روشنی به سوی طراحی و ساخت ربات های هوشمند چند پا، باز کنند. این ربات هوشمند که دونده آبی نام دارد، حاصل طراحی و ساخت «متین ستی» محقق دانشگاه پترزبورگ آمریکا است. از جمله امکانات این ربات هوشمند جست وجو برای یافتن قربانیان فجایعی همچون سیل و آب گرفتگی است.این ربات هوشمند به حسگرهای بیومکانیکی مجهز است تا بدین وسیله کیفیت آب را نیز مورد بررسی دقیق قرار دهد. همچنین نصب ریز دوربین هایی در این ربات هوشمند می تواند به ارسال گزارش های مهم به نیروهای امنیتی و ساحلی کمک کند.ستی که رئیس آزمایشگاه نانورباتیک دانشگاه پترزبورگ نیز هست، اخیرا از ساختار بدنی حشرات و حتی باکتری ها برای طراحی و ساخت ربات ...

مقاله طراحی بدنه و شاسی ربات جنگنده

شاسی  این قسمت از ربات است که همه چیز را در کنار هم جمع میکند و شکل ربات شما را تشکیل میدهد مواد بسیاری زیادی از فلزات تا پلاستیک ها هستند که شما می توانید از انها برای ساخت ربات خود استفاده کنید اما مبایست قبل از شروع به ساخت ربات طراحی را برای ربات خود در نظر بگیرید و با توجه به ان و هزینه ای که میخواهید انجام دهید از یکی از مواد که متناسب با ربات شماست استفاده کنید  ...

شبیه سازی مقاله در زمینه یافتن مسیر بهینه برای ربات مسیر یاب با الگوریتم اجتماع ذرات

فایل زیر شبیه سازی مقاله در زمینه یافتن مسیر بهینه برای ربات مسیر یاب با الگوریتم اجتماع ذرات است. شبیه سازی اجرا شده و خروجی یافتن مسیر بهینه و همگرایی الگوریتم به دست می آید که در شکل کنار مشاهده می فرمایید. لینک مقاله در زیر داده شده است http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0925231214009217 اطلاعات مقاله هم عبارتند از :  Research of biogeography particle swarm optimization for robot path planningNeurocomputing Volume 148, 19 January 2015, Pages 91–99 برای راحتی دانشجویان اصل مقاله که یکی از مقالات معتبر در زمینه شبیه سازی است در فایل ضمیمه قرار داده شده است. ...

ربات کلش اف کلنز

بعضی از کاربران ما دوست ندارند که گوشیشونو روت کنند یا هک رو نمی تونن انجام بدن. ما نسخه هک شده یا همون مود شده کلش رو از سایت های خارجی به مبلغ 300 دلار خریداری کردیم که به پول ما میشه حدود یکی میلیون این نسخه خیلی عالی هستش دیگه نه نیازی به روت هستش و نه نیازی به هک چون خودش هک شده و که دیگه واسه همیشه راحت میشن و نه نیازی دارن که گوشیشونو روت کنن و نه نیازی به هک دارند.مزیت خیلی خوب این نسخه اینه که می تونن این نسخه کلششون رو کنار کلش قبلیشون بازی کنند یعنی دو نسخه از کلش رو تو گوشیشون نصب می کنند و همزمان می تونن دو تا اکانت داشته باشند یکی اکانت معمولی قبلنتون و دیگری اکانت کلش هک شده با منابع و جم بی نهایت.   تغییرات نسخه جدید  8.212.9   بی   نهایت  GEM    تاون هال 11   بی نهایت منابع (طلا  –  اکسیر  –  دا ...

پروژه ی ربات مسیریاب – مهندسی کامپیوتر

عنوان پروژه :ربات مسیریاب (هفت سنسور)(جهت دریافت درجه کاردانی رشته سخت افزار)   خلاصه : پروژه ی ما تحت عنوان ربات مسیریاب (( ربات مسیر یاب هفت سنسور )) که در سه فصل تهیه شده است ، فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک ، انواع رباتها ، دسته بندی رباتها پرداخته ایم. در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین اجزاء رباتها را مورد بررسی قرار داده ایم.در فصل سوم ، ساختن ربات مسیر یاب ، شرح عملکرد ربات ، توضیحات مدار و برنامه ربات و همچنین تصاویری از قطعات این ربات و تصویر ربات مسیر یاب به طور کامل قرار داده شده است . این پروژه در فرمت ورد و 68 صفحه می باشد ...

دانلودمقاله ساخت ربات های کوچک

      مقدمهاین مجموعه شامل مطالبی در باره ی ساخت ربات های کوچک و مثال هایی از ساخت ربات هاست .هر ربات برای هوش و حرکت و کنترل موتور و استنبا طات حسی از یک میکروکنترلر PIC استفاده میکند.با تعویض حسگر ها و برنامه ی میکروکنترلر می توانیم باغ وحشی شامل ربات های دنبال کننده ی نور و ربات های مبنی بر رفتار و .... خلق کنیم.هر ربات در خود چیز هایی برای یاد دادن دارد.                       فصل اول:ربات چیست؟ بشر نام علمى homo-sapiens یا «مرد خردمند» را به خود نسبت داده است، زیرا قابلیت هاى ذهنى و حسى ما براى زندگى روزمره بسیار مفید هستند. حوزه هوش مصنوعی سعى دارد تا موجودیت هاى هوشمند را درک کند. از این رو یکى از علل مطالعه آن، بیشتر دانستن در مورد خودمان است، اما برخلاف فلسفه و روانشناسى - که آنها نیز به هوشمندى مر ...

آموزش ساخت و طراحی ربات تلگرام توسط برنامه اندروید

ساخت ربات تلگرام با استفاده از این برنامه به طرز وحشتناکی ساده‌ست!!!   ⇜ آموزش تصویری و مرحله به مرحله ساخت ربات تلگرام به راحتی آب خوردن ⇜ معرفی ربات های کاربردی تلگرام ⇜ ۳۲ دسته استیکر بامزه تلگرام (بیش از ۶۵۰ استیکر) ⇜ امکان تنظیم سایز نوشته ها ⇜ امکان به اشتراک گذاری متن ها   میتونید رباتی بسازید تا عکس های اینستاگرامتون رو با لینک عکس، به طور اتوماتیک واسه دوستاتون یا اشخاص مختلف بفرسته و Follower جمع کنید...   میتونید ربات متصل به سایت یا وبلاگتون بسازید تا عنوان و بخشی از  اخبار و نوشته های جدید رو به صورت اتوماتیک همراه با لینک برای افراد مختلف بفرسته و آمار بازدیدتون رو ببره بالا.   فهرست برخی از نوشته ها: آموزش ساخت ربات تلگرام ساخت ربات تلگرام بدون برنامه نویسی و خرید سرور معرفی ربات های تلگرام آموزش ربات Jaconda ربات با ...

پروژه کنترل بازوی ربات با شبکه عصبی CMAC با MATLAB

پروژه کنترل بازوی ربات با شبکه عصبی CMAC با MATLAB کنترل بازوهای رباتیک یکی از مباحث مهم در بحث کنترل می باشد. در این قسمت کدهای مربوط به کنترل بازو با شبکی عصبی CMAC را قرار داده ایم. function cmac1d()% A single input single output CMAC networkhelp cmac1dclf resetpausetime = 0.1;P = -1:0.1:1;P3 = -1:0.005:1;% INITIALIZE iprange = 256;disp(sprintf('iprange is %d',iprange));%width = input('enter generalisation width ');%c = input('enter number of weights to be accessed, c ');%beta = input('enter learning rate, beta ');width=1; برنامه را از قسمت زیر دانلود کنید ...

دانلود مقاله ربات امدادگر

   بعد از زلزله سال 1995 در کوبه ژاپن، باتوجه به مشکلاتی که در راه امدادرسانی به آسیب‌دیدگان زلزله برای امدادرسانان وجود داشت، این فکر را به‌ وجود آورد که رباتی ساخته شود که پس از وقوع یک حادثه طبیعی مانند زلزله یا سیل، به‌جای امدادگران وظیفه امدادرسانی به مصدومان را برعهده گیرد؛ دراین راستا در ژاپن یک شرکت دولتی برای این‌کار تأسیس شد. به گفته کارشناسان کشور عزیز ما، ایران روی گسلهای زلزله‌خیز قرار گرفته است و بسیاری از شهرها و روستاهای کشورمان از جمله تهران، در معرض وقوع زلزله می‌باشند و ما بارها شاهد از دست‌رفتن جان عزیزان هموطن خود دراین حوادث بوده‌ایم. باتوجه و وضعیت کنونی ساختمانها در کشور و خصوصاً در شهر تهران، ابعاد خرابیهای ناشی از یک زلزله شدید، فاجعه‌آمیز پیش‌بینی می‌شود. اگرچه همواره پیشگیری مقدم بر درمان است و اص ...

تحقیق در مورد ربات

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب *   فرمت فایل :Word ( قابل ویرایش و آماده پرینت )    تعداد صفحه: 76   فهرست مطالب   مقدمه تعریف بازوی مکانیکی  ساختمان روبات  سیستمهای روبات صنعتی   مجموعه اندامهای مکانیکی   – سیستم نیروی محرکه یا کار انداز   – سیستم بادی یا پنوماتیک   – سیستم روغنی یا هیدرولیک   – سیستم برقی   – موتورهای پله ای   موتورهای سرو یا خود تنظیم (Servo)      ـ سیستم انتقال نیرو  - سنسور یا سیستم حسی  - دستگاه کنترلر و با کامپیوتر روبات  - پیکره روبات      کنترل نقطه به نقطه متوالی  کنترل نقطه به نقطه نا هماهنگ  کنترل نقطه به نقطه هماهنگ نهایی 2-3-3- کنترل مسیر پیوس ...