طراحی مسیر بهینه یک بازوی مکانیکی ماهر سه عضوی با پایه متحرک به منظور حرکت بدون برخورد با استفاده از دوروش

طراحی مسیر بهینه یک بازوی مکانیکی ماهر سه عضوی با پایه متحرک به منظور حرکت بدون برخورد با استفاده از دوروش

در این مقاله طراحی مسیر یک ربات موبایل که شامل یک پایه متحرک و یک بازوی سه عضوی می باشد در حضور موانع ثابت بررسی می شود. مسیر طراحی شده برای ربات شامل طراحی مسیر پایه و پنچه ربات می شود. مسیر طی شده توسط ربات به صورت چند جمله ای است و با افزایش درجات چند جمله ای قید عدم برخورد با ...

دریافت فایل

پیشبینی مسیر فشار بهینه در فرآیند هیدروفرمینگ قطعات مخروطی به کمک الگوریتم ژنتیک

پیشبینی مسیر فشار بهینه در فرآیند هیدروفرمینگ قطعات مخروطی به کمک الگوریتم ژنتیک

با استفاده از روش هیدروفرمینگ میتوان قطعات مخروطی را دریک مرحله و با کیفیت مناسب ایجاد نمود. مهمترین پارامتر در روش هیدروفرمینگ مسیر فشار است. در این مقاله به کمک شبیه سازیاجزای محدود، شبکه های عصبی و الگوریتم ژنتیک پارامترهای ربوط به مسیر فشار در فرآیند هیدروفرمینگ قطعه ...

دریافت فایل

کمانش پوسته چند لایۀ مخروطی ضخامت متغیر با توجه به مسیر الیاف

کمانش پوسته چند لایۀ مخروطی ضخامت متغیر با توجه به مسیر الیاف

با قرار دادن الیاف در یک مسیر منحنی بر روی پوسته میتوان قابلیت حمل بار آن را افزایش داد. در این مقاله سه مسیر جایگذاری الیاف، به نامهای ژئودزیک، انحنا ثابت و زاویه ثابت، بر روی پوسته مخروطی معرفی شده است. براساس تئوری کلاسیک چندلایه، ضرایب سفتی برای مسیرهای جایگذاری الیاف بر ...

دریافت فایل

طراحی کنترلر بهینه چهار چرخ فرمانپذیر به منظور پیروی از مسیر در خودروهای هوشمند

طراحی کنترلر بهینه چهار چرخ فرمانپذیر به منظور پیروی از مسیر در خودروهای هوشمند

این مقاله بر مسأله پیروی از مسیر در خودروهای هوشمند تمرکزدارد. استفاده از یک استراتژی خاص که در طی آن یک قانون کنترلی فیدبک / فیدفوروارد برای پیروی از مسیر در نظر گرفتهمیشود، میتواند راه حل مناسبی برای این مسأله باشد. در این کنترلر، بهرههای فیدبک و فیدفوروارد بر اساس ...

دریافت فایل

بررسی شیار شدگی مسیر چرخ ها با توجه به نواحی آب و هوایی، میزان حجم ترافیک، وضعیت خاک وبستر و ضخامت لایه بتن آسفالتی

بررسی شیار شدگی مسیر چرخ ها با توجه به نواحی آب و هوایی، میزان حجم ترافیک، وضعیت خاک وبستر و ضخامت لایه بتن آسفالتی

سال انتشار: ۱۳۸۳ نوع ارائه: شفاهی محل انتشار:دومین همایش قیر و آسفالت ایران کد COI مقاله: CAAM02_038 زبان مقاله: فارسی حجم فایل: ۳۷۰.۴۲ کلیوبایت (این مقاله دارای فول تکست است و می توانید فایل آن را دریافت نمایید) مشخصات نویسندگان مقاله بررسی شیار شدگی مسیر چرخ ها با ...

دریافت فایل

بررسی پتانسیل کارست در مسیر تونل انتقال آب سبزکوه با استفاده از GIS

بررسی پتانسیل کارست در مسیر تونل انتقال آب سبزکوه با استفاده از GIS

سال انتشار: ۱۳۹۰ محل انتشار:نهمین همایش ملی تونل کد COI مقاله: ITC09_009 زبان مقاله: فارسی حجم فایل: ۱.۰۵ مگابات (این مقاله دارای فول تکست است و می توانید فایل آن را دریافت نمایید) مشخصات نویسندگان مقاله بررسی پتانسیل کارست در مسیر تونل انتقال آب سبزکوه با استفاده از ...

دریافت فایل

بررسی مسیر مگنوسلولار مغز در افراد دارای ویژگیهای شخصیتی اسکیزوتایپال و مقایسه آن با افراد بهنجار

بررسی مسیر مگنوسلولار مغز در افراد دارای ویژگیهای شخصیتی اسکیزوتایپال و مقایسه آن با افراد بهنجار

عنوان تحقیق: بررسی مسیر مگنوسلولار مغز در افراد دارای ویژگی shy;های شخصیتی اسکیزوتایپال و مقایسه آن با افراد بهنجار فرمت فایل: word تعداد صفحات: 86 شرح مختصر: امروزه اختلال شخصیت اسکیزوتایپال یکی از مهمترین اختلالات شخصیت است. نتایج این پژوهش نقص عصبی مگنوسولار که یکی از نقص ...

دریافت فایل

تعیین سطح آستانه کوبیدگی مسیرهای اسکیدررو در ترددها و شیبهای طولی مختلف مسیر چوبکشی

تعیین سطح آستانه کوبیدگی مسیرهای اسکیدررو در ترددها و شیبهای طولی مختلف مسیر چوبکشی

عنوان تحقیق: تعیین سطح آستانه کوبیدگی مسیرهای اسکیدررو در ترددها و شیب shy;های طولی مختلف مسیر چوبکشی فرمتایل: word تعداد صفحات: 76 شرح مختصر: کشور ایران علی shy;رغم وسعت زیاد در زمره کشورهای کم جنگل دنیا محسوب می شود و امروزه بخشی از نیاز چوبی خود را از طریق واردات تأمین می نماید. ...

دریافت فایل

پروژه مسیر یابی در شبکه های حسگر بیسیم

پروژه مسیر یابی در شبکه های حسگر بیسیم

پروژه مسیر یابی در شبکه های حسگر بیسیم یک تحقیق کامل میباشد و در 2 فصل تنظیم شده است.این تحقیق با معرفی شبکه های حسگر بیسیم به بررسی مسیر یابی در این شبکه ها پرداخته است.شما میتوانید فهرست مطالب پروژه را در ادامه مشاهده نمایید. پروژه بصورت فایل قابل ویرایش ورد(WORD) در 58 ...

دریافت فایل

طراحی مکانیزم D با داشتن ابعاد مسیر خروجی آن

طراحی مکانیزم D با داشتن ابعاد مسیر خروجی آن

مکانیزم D ، یک نوع مکانیزم خاص از مکانیزهای لنگ آونگ است که با اضافه کردن دو قطعه به آن تبدیل به یک مکانیزم مولد مسیر می شود. نامگذاری این مکانیزم با توجه به مسیر تولید شده توسط آن است که مشابه حرف D انگلیسی می باشد. اهمیت استفاده از این مکانیزم، با توجه به کاربرد فراوان آن در ...

دریافت فایل