پاندول معکوس - پروژه منطق فازی و کنترل فازی عصبی

  منطق فازی و کنترل فازی - عصبی پاندول معکوس       منطق فازی اولین بار در پی تنظیم نظریه ٔ مجموعه‌های فازی به وسیله ٔ پروفسور لطفی زاده در صحنه ٔ محاسبات نو ظاهر شد. کلمه fuzzy به معنای غیر دقیق، ناواضح و مبهم است . در این   پروژه کنترل زاویه پاندول معکوس به روش فازی در مطلب در فرمت word ارائه شده است.منطق فازی چیست؟حتماً بارها شنیده‌اید که کامپیوتر از یک منطق صفر و یک تبعیت می‌کند. در چارچوب این منطق، چیزها یا درستند یا نادرست، وجود دارند یا ندارند. اما انیشتین می‌گوید : < آن‌جایی که قوانین ریاضیات (کلاسیک) به واقعیات مربوط می‌شوند، مطمئن نیستند و آنجا که آن‌ها مطمئن هستند، نمی‌توانند به واقعیت اشاره داشته باشند .> هنگامی که درباره درستی یا نادرستی پدیده‌ها و اشیایی صحبت می‌کنیم که در دنیا ...


ادامه مطلب ...

آزمایش پاندول مرکب

آزمایش پاندول مرکب

آزمایش-پاندول-مرکبهدف بررسی نوسانات پاندول مرکب و بدست آوردن پریود نوسان، تئوری و تجزیه و تحلیل آزمایش: در پاندول مرکب برخلاف پاندول ساده، جرم نقطه ای فرض نمی شود. بلکه جرم در تمام طول پاندول توزیع شده است. در اینجا پاندول مرکب در حالت کلی به صورت یک جسم با جرم گسترده در نظر گرفته می شود. زمانی که جسم حول یک محور ...دانلود فایل


ادامه مطلب ...

آزمایش پاندول ساده

آزمایش پاندول ساده

آزمایش-پاندول-سادههدف بررسی پاندول ساده و بدست آوردن پریود نوسان، تئوری و تجزیه و تحلیل آزمایش: هنگامی که یک سیستم متعادل مکانیکی از حالت خود تعادل خود خارج شده و رها می گردد ارتعاشات آزاد خواهیم داشت. در این صورت نباید هیچ تحریکی از خارج سیستم بر آن وارد آید. این سیستم تحت تاثیر تحریک اوله با خصوصیات المانهای خود (جدانلود فایل


ادامه مطلب ...

پروژه کنترل فازی سیستم پاندول معکوس

پروژه کنترل فازی سیستم پاندول معکوس

پروژه-کنترل-فازی-سیستم-پاندول-معکوساین پروژه یک پروژه بسیار عالی برای درس کنترل فازی میباشد. این مقاله یکی از مقاله های دانشگاه ماساچوست است که به فارسی ترجمه شده و فایل fis و simulink آن نیز به همراه توضیح موجود میباشد. قیمت واقعی انجام این پروژه همراه با ترجمه آن 100000 تومان است.دانلود فایل


ادامه مطلب ...

کاهش ارتعاشات سازه های از نوع پاندول معکوس به وسیله جاذب ارتعاشی

کاهش ارتعاشات سازه های از نوع پاندول معکوس به وسیله جاذب ارتعاشی

کاهش ارتعاشات سازه های از نوع پاندول معکوس به وسیله جاذب ارتعاشی

در این مقاله کنترل غیرفعال ارتعاشات سازههای پایدار، با ساختاری شبیه به پاندول معکوس، مد نظر قرار گرفته است. برای این منظور از جاذب ارتعاشی جرم و فنر استفاده شده است. معادلاتحرکت سازه و جاذب با استفاده از معادلات لاگرانژ استخراج شده و معادلات حول وضعیت تعادل سیستم خطی سازی ...


ادامه مطلب ...

کاهش ارتعاشات موتور های احتراق داخلی به کمک پاندول های جاذب گریز از مرکز

کاهش ارتعاشات موتور های احتراق داخلی به کمک پاندول های جاذب گریز از مرکز

کاهش ارتعاشات موتور های احتراق داخلی به کمک پاندول های جاذب گریز از مرکز

پاندول جاذب ارتعاشی گریز از مرکز1(CPVA ) وسیله ای است که برای یکنواخت کردن گشتاور خروجی موتور مورد استفاده قرار می گیرد. گشتاور خروجی موتور به دلائل مختلف مانند اینرسی بخشهای متحرک نظیر پیستون و شاتون و همچنین گشتاور غیر یکنواخت ناشی از فشار گاز بر پیستون غیر یکنواخت می شود. در ...


ادامه مطلب ...