دانلود فایل ورد Word پروژه روشی انتخابی برای راه رفتن از بغل در ربات انسان­ نما

دانلود فایل ورد Word پروژه روشی انتخابی برای راه رفتن از بغل در ربات انسان­ نما

عنوان : روشی انتخابی برای راه رفتن از بغل در ربات انسان shy; نما تعداد صفحه : 107 چکیده امروزه راه رفتن روبات انسان نما یکی از حوزه shy;های جذاب تحقیق در زمینه روباتیک است. چالش shy;های موجود در کنترل روبات های انسان نما با درجات آزادی بالا، این مساله را در زمره مسائل دشوار در حوزه ...

دریافت فایل

مقاله تفکیک انتخابی آرسنیک (V) از واحد صنعتی مایع مولیبدات به وسیله رسوب کردن آرسنات منیزیم

مقاله تفکیک انتخابی آرسنیک (V) از واحد صنعتی مایع مولیبدات به وسیله رسوب کردن آرسنات منیزیم

مقاله کامل ترجمه شده به همراه فایل اصلی، خلاصه: رسوب Mg3(AsO4)2 برای برطرف کردن آرسنیک (As) از اکسید مولیبدنیوم تهیه شده از واحد صنعتی مایع حاوی 9/70 گرم بر لیتر Mo (VI) و mg/L As (V) 469 شکل گرفته بود. نرم افزار Stabcal برای مدل سازی و حل کردن معادلات و تعیین کردن شرایط و وضعیت pH در زمان رخ دادن..