دانلود فایل ورد Word پروژه روشی انتخابی برای راه رفتن از بغل در ربات انسان­ نما

دانلود فایل ورد Word پروژه  روشی انتخابی برای راه رفتن از بغل در ربات انسان­ نما

دانلود فایل ورد Word پروژه روشی انتخابی برای راه رفتن از بغل در ربات انسان­ نما

عنوان : روشی انتخابی برای راه رفتن از بغل در ربات انسان shy; نما تعداد صفحه : 107 چکیده امروزه راه رفتن روبات انسان نما یکی از حوزه shy;های جذاب تحقیق در زمینه روباتیک است. چالش shy;های موجود در کنترل روبات های انسان نما با درجات آزادی بالا، این مساله را در زمره مسائل دشوار در حوزه ...


ادامه مطلب ...

دانلود مقاله فناوری نانو یا نانو تکنولوژی word

دانلود مقاله فناوری نانو یا نانو تکنولوژی  word

دانلود مقاله فناوری نانو یا نانو تکنولوژی word

عنوان مقاله : فناوری نانو یا نانوتکنولوژی قالب بندی: word تعداد صفحات : 170 نانو تکنولوژی چیست؟ نانوتکنولوژی تولید کارآمد مواد و دستگاهها و سیستمها با کنترل ماده در مقیاس طولی نانومتر، و بهره برداری از خواص و پدیده های نوظهوری است که در مقیاس نانو توسعه یافته اند اصول ...


ادامه مطلب ...

دانلود تحقیق آماده در قالب word با عنوان مالیات بردرآمد املاک 26ص

دانلود تحقیق آماده در قالب word با عنوان مالیات بردرآمد املاک 26ص

مالیات بردرآمد املاک ماده 52- درآمد شخص حقیقی یا حقوقی ناشی از واگذاری حقوق خود نسبت به املاک واقع در ایران پس از کسر معافیتهای مقرر در این قانون مشمول مالیات بردرآمد املاک میباشد. ماده 53- درآمد مشمول مالیات املاکی که به اجاره واگذار میگردد عبارتست از کل مال الاجاره اعم از نقدی ...


ادامه مطلب ...

دانلود تحقیق آماده در قالب word با عنوان مالیات بر درآمد مشاغل ۱۷ ص

دانلود تحقیق آماده در قالب word با عنوان مالیات بر درآمد مشاغل ۱۷ ص

مالیات بر درآمد مشاغل این نوع مالیات را افرادی که اصطلاحا به آنها کسبه، اصناف، پیشه وران، صنعت گران گفته می شود و یا سایر افرادی که به صورت شخص حقیقی بابت درآمد حاصل از اشتغال به مشاغل آزاد و بطور انفرادی یا با مشارکت مدنی پرداخت می نمایند تشکیل می دهند. کسبه، بازرگانان، ...


ادامه مطلب ...

دانلود تحقیق آماده در قالب word با عنوان مالیات بر درآمد املاک ۳۰ ص

دانلود تحقیق آماده در قالب word با عنوان مالیات بر درآمد املاک ۳۰ ص

مقدمه 1 مالیات بردر آمد املاک 2 zwnj; zwnj; zwnj; zwnj; zwnj; zwnj; zwnj; zwnj; zwnj; zwnj; zwnj; zwnj; zwnj; zwnj; zwnj;شرح zwnj; طبقه اول zwnj; طبقه دوم zwnj; طبقه سوم 16 اموال خارج از مالیات 17 نتیجه گیری 29 منابع 30 مقدمه در صورتی که اشخاصی از نظر قانون مشمول مالیات شوند در بر گیرنده عموم افرادی است که چه از دارایی های خود ...


ادامه مطلب ...

دانلود تحقیق آماده در قالب word با عنوان مالیات بر درآمد املاک 20ص

دانلود تحقیق آماده در قالب word با عنوان مالیات بر درآمد املاک 20ص

مالیات بر درآمد مالیات بر درآمد املاک مالیات بر درآمد کشاورزی مالیات بر درآمد حقوق مالیات بر درآمد مشاغل مالیات بر درآمد اشخاص حقوقی مالیات بر درآمد اتفاقی مالیات بر جمع درآمد ناشی از منابع مختلف ...


ادامه مطلب ...

دانلود تحقیق آماده در قالب word با عنوان مالیات بر درآمد ۱۱ ص

دانلود تحقیق آماده در قالب word با عنوان مالیات بر درآمد ۱۱ ص

از نظر قانون مالیات به دو دسته تقسیم می شود: 1. مالیات بر دارایی 2. مالیات بر درآمد در صورتی که اشخاصی از نظر قانون مشمول مالیات شوند در بر گیرنده عموم افرادی است که چه از دارایی های خود درآمد بدست می آورند و چه از درآمدهای خود و چه مقیم ایرام باشند و چه مقیم خارج نهایت اینکه از ...


ادامه مطلب ...

دانلود تحقیق آماده در قالب word با عنوان مالیات ۶۰ ص

دانلود تحقیق آماده در قالب word با عنوان مالیات ۶۰ ص

مقدمه : در بیشتر کشورها، بخش عمده ای از منابع درآمدی دولت، از طریق مالیات تامین می شود. سهم مالیات از کل درآمدهای عمومی در میان کشورها، متفاوت است و میزان آن بستگی به سطح توسعه و ساختار اقتصادی آنها دارد. در این میان، فرار مالیاتی و گریز از مالیات در کشورها باعث شده است تا ...


ادامه مطلب ...

دانلود تحقیق آماده در قالب word با عنوان مالیات ۵۱ ص

دانلود تحقیق آماده در قالب word با عنوان مالیات ۵۱ ص

فهرست مطالب : عنوان : صفحه : مقدمه 4 انواع مالیات بر ارزش افزوده 6 ناکارآمدی نظام مالیاتی ایران علل و زمینه ها 8 مالیات بر در آمد کشاورزی zwnj; 21 مالیات بر در آمد مشاغل 22 مالیات بردرآمد اشخاص حقوقی 36 نتیجه گیری 48 منابع 51 مقدمه : در بیشتر کشورها، بخش عمده ای از منابع درآمدی دولت، از ...


ادامه مطلب ...

دانلود تحقیق آماده در قالب word با عنوان لیست حساب های ایران بتون ساز 70 ص

دانلود تحقیق آماده در قالب word با عنوان لیست حساب های ایران بتون ساز 70 ص

laquo; دارائیهای جاری raquo; بانک و صندوق : این حساب مخصوص ثبت وجه نقدی است که در مؤسسات برای دریافت ها و پرداخت های نقدی جاری یا پرداخت های نقدی آتی نگهداری می شود در برخی موارد ، وصول وجه نقد از مشتریان اجتناب نا پذیر است و همچنین پرداخت های مؤسسه نیز در برخی موارد باید نقدی صورت ...


ادامه مطلب ...