طراحی مسیر، حل سینماتیک معکوس و شبیه سازی ربات نویسنده بر روی کویلهای فولادی

طراحی مسیر، حل سینماتیک معکوس و شبیه سازی ربات نویسنده بر روی کویلهای فولادی

نوشتن بر روی کویل های فولادی (به منظور علامتگذاری آنها)یکی از معضلاتی است که صنایع فولادسازی داخلی با آن روبرو هستند. در حال حاضر این عمل به کمک نیروی انسانی انجام میشود که مشکلات خاص خود را دارد. بهمنظور حل این مشکلات قرار است که از یک ربات نویسنده استفاده گردد. این ربات ...

دریافت فایل