دانلود مقاله مدل سینماتیک و تحلیل در مکانیزم تیغه دستگاه برش کاغذ

            چکیده :دراین مقاله هدف ارائه یک مدل سینماتیک مناسب برای مکانیزیم پیچیده برش کاغذ می باشد . به طور کلی روال معمول درتحلیل مکانیزمها بدینگونه است که تلاش میشود حلقه های بسته حاصل از اهرمها را تشکیل داد تا امکان محاسبات فراهم گردد. دراین مقاله نشان داده شده است که استفاده از حلقه های کمکی موجب حفظ شدن درجه آزادی مکانیزیم شده ت احل دستگاه معادلات غیر خطی را ممکن سازد . مقادیر بدست آمده از حل معادلات،کاملاً با نتایج تجربی مطابقت داشته است که اطمینان از صحت مدل سینماتیکی اختیار شده را حاصل می کند و اکنون می توان بهینه سازی مکانیزیم را درچارچوب محدودیتهای تکنولوژی فراهم آورد. این نتایج برا ی ساخت وتولید دستگاه برش کاغذ مورد استفاده قرارگرفته است ونکته اساسی در تکنولوژی ساخت این ماشین می باشد.واژه های کلیدی: مکانیزیم شش میله ای – مدل سینماتیکی- ح ...

پروژه تحلیل سینماتیک ربات های SCARA به کمک نرم افزار ADAMSview

پروژه تحلیل سینماتیک ربات های SCARA به کمک نرم افزار ADAMS/view

توضیحات : در این گزارش مختصری به معرفی ربات های SCARA و نرم افزار MD.ADAMS پرداخته شده و سپس با بکارگیری سینماتیک مستقیم و معکوس ربات های نام برده توسط نرم افزار ADAMS/view و انجام چند مثال روشی حاصل شده است که به کمک آن می توان موتورهای ربات را طوری هدایت کرد که بازوهای ربات روی مسیر ...

دریافت فایل

طراحی مسیر، حل سینماتیک معکوس و شبیه سازی ربات نویسنده بر روی کویلهای فولادی

طراحی مسیر، حل سینماتیک معکوس و شبیه سازی ربات نویسنده بر روی کویلهای فولادی

نوشتن بر روی کویل های فولادی (به منظور علامتگذاری آنها)یکی از معضلاتی است که صنایع فولادسازی داخلی با آن روبرو هستند. در حال حاضر این عمل به کمک نیروی انسانی انجام میشود که مشکلات خاص خود را دارد. بهمنظور حل این مشکلات قرار است که از یک ربات نویسنده استفاده گردد. این ربات ...

دریافت فایل

تحلیل سینماتیک مکانیزم لنگ لغزنده

تحلیل سینماتیک مکانیزم لنگ لغزنده

مکانیزم لنگ آونگ یکی از مهمترین مکانیزمهای چهار میله ای است که به عنوان پایه اصلی در اغلب مکانیزم های مولد مسیر مورد استفاده قرار می گیرد. با توجه به کاربرد فراوان آن در صنعت، لازم است که تحلیل سینماتیکی آن انجام شود تا سرعت، شتاب و جرک عملگر (سرعت، شتاب و جرک نقطه خروجی ...

دریافت فایل

حل مسائل سینماتیک مستقیم ربات های کابلی با استفاده از تحلیل پایداری شبکه عصبی

حل مسائل سینماتیک مستقیم ربات های کابلی با استفاده از تحلیل پایداری شبکه عصبی

در ربات های سریال معمولا حل مساله سینماتیک مستقیم بسیار ساده است و جواب های این مساله قابل محاسبه هستند. اما یافتن پاسخ مساله سینماتیک معکوس بسیار سخت تر می باشد. به عکس در ربات های کابلی مساله سینماتیک معکوس دارای قابلیت حل به صورت تحلیلی است ولی مساله سینماتیک مستقیم اغلب ...

دریافت فایل

Kinematics سینماتیک

Kinematics سینماتیک

پاورپوینت Kinematics سینماتیک 55 صفحه زبان فارسی ...

دریافت فایل

ترجمه مقاله حل سینماتیک سطوح موازی کنترل CRPR با استفاده از فناوری فوق هوشمند هیبریدی

ترجمه مقاله حل سینماتیک سطوح موازی کنترل CRPR با استفاده از فناوری فوق هوشمند هیبریدی

عنوان انگلیسی مقاله: A GA ndash;DE hybrid evolutionary algorithm for path synthesis of four-bar linkage عنوان فارسی مقاله: ترجمه مقاله حل سینماتیک سطوح موازی کنترل CRPR با استفاده از فناوری فوق هوشمند هیبریدی دسته: مقالات علمی و ISI فرمت فایل ترجمه شده: WORD (قابل ویرایش) تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 16 ترجمه ی سلیس و ...

دریافت فایل

جعبه ابزار سینماتیک برای نرم افزار متلب

جعبه ابزار سینماتیک برای نرم افزار متلب

جعبه ابزار سینماتیک برای نرم افزار متلب توابع بسیاری را به آن می افزاید که در حل مسایل سینماتیکی مکانیزمها و روباتها به شما کمک خواهد کرد. توابعی برای حل سینماتیک مستقیم و معکوس در روباتیک، ماتریسهای دوران و انتقال و بسیاری توابع دیگر. برای دانستن اینکه هر تابع چه کاری انجام ...

دریافت فایل