پروژه تحلیل سینماتیک ربات های SCARA به کمک نرم افزار ADAMSview

پروژه تحلیل سینماتیک ربات های SCARA به کمک نرم افزار ADAMS/view

پروژه تحلیل سینماتیک ربات های SCARA به کمک نرم افزار ADAMS/view

توضیحات : در این گزارش مختصری به معرفی ربات های SCARA و نرم افزار MD.ADAMS پرداخته شده و سپس با بکارگیری سینماتیک مستقیم و معکوس ربات های نام برده توسط نرم افزار ADAMS/view و انجام چند مثال روشی حاصل شده است که به کمک آن می توان موتورهای ربات را طوری هدایت کرد که بازوهای ربات روی مسیر ...


ادامه مطلب ...