ایجاد یکپارچگی در توده رباتیک با کمک یک عضو راهبر و کنترلر فازی

ایجاد یکپارچگی در توده رباتیک با کمک یک عضو راهبر و کنترلر فازی

این مقاله روشی برای ایجاد یکپارچگی برای یک توده رباتیکی که در اعضا محدودیت ارتباطی دارند، ارائه میدهد. محدودیت دید به این معنی که اعضا می توانند تا فاصله محدودی اعضای دیگر راتشخیص دهند و هر عضو تنها به اطلاعات محلی دسترسی دارد. در این پژوهش از میدانهای پتانسیل مصنوعی برای ...

دریافت فایل

طراحی کنترلر بهینه چهار چرخ فرمانپذیر به منظور پیروی از مسیر در خودروهای هوشمند

طراحی کنترلر بهینه چهار چرخ فرمانپذیر به منظور پیروی از مسیر در خودروهای هوشمند

این مقاله بر مسأله پیروی از مسیر در خودروهای هوشمند تمرکزدارد. استفاده از یک استراتژی خاص که در طی آن یک قانون کنترلی فیدبک / فیدفوروارد برای پیروی از مسیر در نظر گرفتهمیشود، میتواند راه حل مناسبی برای این مسأله باشد. در این کنترلر، بهرههای فیدبک و فیدفوروارد بر اساس ...

دریافت فایل

طراحی یک کنترلر فازی برای مدل دینامیکی صحه گذاری شده یک ربات پرنده

طراحی یک کنترلر فازی برای مدل دینامیکی صحه گذاری شده یک ربات پرنده

در این مقاله، روند طراحی یک کنترلر فازی برای یک ربات پرنده، شرح داده شده است. در ابتدا یک مدل دینامیکی غیرخطی برای این سیستم طراحی شده و پس از تائید مدل طراحی شده بهروش صحهگذاری، طراحی کنترلر فازی صورت گرفته است. این کنترلر فازی یک سیستم نرمال شده با چهار ورودی و دو خروجی ...

دریافت فایل

کنترل پایداری خودرو با استفاده از کنترلر هوشمند بر مبنای یادگیری عاطفی مغز BELBIC

کنترل پایداری خودرو با استفاده از کنترلر هوشمند بر مبنای یادگیری عاطفی مغز BELBIC

برای کنترل رفتار خودرو در جایی که نیروی چسبندگی بین تایر وجاده ناچیز میشود از سیستم ترمزگیری دیفرانسیلی در چرخها استفاده میشود. با افزایش کنترل شده فشار ترمز گیری بر روی چرخهای یک سمت نسبت به سمت دیگر، گشتاوری مطلوب درجهت مخالف ایجاد خواهد شد. سیستم کنترل گشتاورYaw در خودرو ...

دریافت فایل

کنترل پایداری خودرو با استفاده از کنترلر هوشمند بر مبنای یادگیری عاطفی مغز BELBIC

کنترل پایداری خودرو با استفاده از کنترلر هوشمند بر مبنای یادگیری عاطفی مغز BELBIC

برای کنترل رفتار خودرو در جایی که نیروی چسبندگی بین تایر وجاده ناچیز میشود از سیستم ترمزگیری دیفرانسیلی در چرخها استفاده میشود. با افزایش کنترل شده فشار ترمز گیری بر روی چرخهای یک سمت نسبت به سمت دیگر، گشتاوری مطلوب درجهت مخالف ایجاد خواهد شد. سیستم کنترل گشتاورYaw در خودرو ...

دریافت فایل

تحلیل دینامیکی و کنترل مقاوم غیرخطی عملگرهای پیچشی نانوالکتروستاتیک با کنترلر مبتنی بر مدل دینامیکی

تحلیل دینامیکی و کنترل مقاوم غیرخطی عملگرهای پیچشی نانوالکتروستاتیک با کنترلر مبتنی بر مدل دینامیکی

یکی از ادوات سیستمهای نانو الکترو مکانیکی ، سنسورها و عملگرهای پیچشی نانوالکتروستاتیک می باشند، که با توجه به تحقیقات انجام شده دارای کاربرد فراوانی در صنعت از جمله، کاربرد در میکروسکوپ نیروی اتمی ، وسائل ارتباطات نوری، اسکنهای لیزری، مدولاتورهای سبک، عملگرها و حسگرهای ...

دریافت فایل

کنترل اتوماتیک فشارخون با استفاده از کنترلر PID و تنظیم پارامترهای آن توسط الگوریتم ژنتیک

کنترل اتوماتیک فشارخون با استفاده از کنترلر PID و تنظیم پارامترهای آن توسط الگوریتم ژنتیک

عنوان پایان نامه: کنترل اتوماتیک فشارخون با استفاده از کنترلر PID و تنظیم پارامترهای آن توسط الگوریتم ژنتیک فرمت فایل: word تعداد صفحات: 110 شرح مختصر: فشارخون بالا زمانی ایجاد می شود که فشارخون در دیواره رگ ها بیش از حد معمول بالا رود که این وضعیت بسیار خطرناک است چون گاهی اوقات ...

دریافت فایل

بهینه سازی PID کنترلر برای مساله کنترل بار - فرکانس LFC با استفاده از الگوریتم بهینه سازی PSO

بهینه سازی PID کنترلر برای مساله کنترل بار - فرکانس LFC با استفاده از الگوریتم بهینه سازی PSO

کد متلب بهینه سازی PID کنترلر برای مساله کنترل بار - فرکانس LFC با استفاده از الگوریتم بهینه سازی PSO یا الگوریتم ازدحام ذرات ...

دریافت فایل

کنترلر ها

کنترلر ها

عنوان مقاله: کنترلر ها قالب بندی: word تعداد صفحات: 17 شرح مختصر: یک سیستم کنترل ممکن است چه وظیفه ای داشته باشد؟ ممکن است به کنترل مجموعه ای از وقایع یا نگهداری برخی مقادیر ثابت یا پیگیری برخی تغییرات از پیش تعیین شده نیازمند باشد. برای مثال، سیستم کنترل برای ماشین مته کاری ...

دریافت فایل

میکرو کنترلر 8051

میکرو کنترلر 8051

عنوان جزوه: میکرو کنترلر 8051 قالب بندی: WORD تعداد صفحات: 30 فهرست: 7-1) خانواده MCS-51 7-2) وضعیت پایه های 8051 و ساختار I/O 7-3) سازمان حافظه 7-4) حافظه خارجی 7-5) آدرس دهی 7-6) انواع دستورات 7-7) زمان سنج و شمارنده 7-8) مثالهایی از برنامه های کاربردی 7-9) سازمان وقفه ها ...

دریافت فایل