سال انتشار: ۱۳۹۱ محل انتشار:یازدهمین کنفرانس مهندسی حمل و نقل و ترافیک ایران کد COI مقاله: TTC11_232 زبان مقاله: فارسی حجم فایل: ۲۳۷.۵۴ کلیوبایت (این مقاله دارای فول تکست است و می توانید فایل آن را دریافت نمایید) مشخصات نویسندگان مقاله آنالیز حساسیت روی پارامترهای ...
در این مقاله بمنظور بهبود مانورپذیری و پایداری خودرو سنگین مفصلی 1، یک سیستم کنترل ترکیبی ارائه شده است. در ابتدا یک مدل ده درجه آزادی از خودرو مفصلی ارائه می گردد. در مرحله بعد زیر سیستم های کنترلی طراحی می شوند. این زیر سیستم ها شامل کنترل کننده سرعت چرخشی واحد کشنده، کنترل ...