طراحی کنترل‌کننده iLQR برای سیستم تعلیق فعال خودرو

طراحی کنترل‌کننده iLQR برای سیستم تعلیق فعال خودرو

طراحی کنترل‌کننده iLQR برای سیستم تعلیق فعال خودرو

در این مقاله طراحی سیستم تعلیق فعال با در نظر گرفتن دینامیک غیرخطی آن مورد بررسی قرار می zwnj;گیرد. در راهکار پیشنهادی، یک سیستم کنترل zwnj;کننده zwnj;ی مرکزی با پس zwnj;خوراند کردن متغیرهای حالت تحت ضرایب تقویت بهینه zwnj;ای وظیفه zwnj;ی کنترل محرک سیستم تعلیق را به عهده دارد. پارامترها ...


ادامه مطلب ...

طراحی و پیاده‌سازی کنترل‌کننده فازی برای یک سیستم سرونیوماتیک

طراحی و پیاده‌سازی کنترل‌کننده فازی برای یک سیستم سرونیوماتیک

طراحی و پیاده‌سازی کنترل‌کننده فازی برای یک سیستم سرونیوماتیک

در این مقاله کنترل هوشمند یک سیستم سرو نیوماتیک تک محوره مد نظر می zwnj;باشد. آزمایش zwnj;های عملی بر روی یک سیستم سرو نیوماتیک تجهیز شده در آزمایشگاه شامل سیلندر نیوماتیکی و شیر، مدارالکرونیکی و سنسور اندازه گیر موقعیت انجام شده است. در مدار به کار گرفته شده در این سیستم به جای ...


ادامه مطلب ...