طراحی کنترل کننده Optimal Fuzzy PID برای سیستم تعلیق خودرو

طراحی کنترل کننده Optimal Fuzzy PID برای سیستم تعلیق خودرو

هدف اصلی این مقاله، طراحی کنترل کننده Optimal Fuzzy PID برای سیستم تعلیق خودرو در مدل یک دوم و با هدف دفع اثر اغتشاشات جاده می باشد. در واقع ترکیب کنترل کننده PID با منطق هوشمند فازی به منظور ساخت یک کنترل کننده Fuzzy PID منجر می شود که بتوان به طور همزمان به ویژگی های منحصر بفرد دو کنترل ...

دریافت فایل

مکان یابی قطب ها بصورت صریح در کنترل تطبیقی

مکان یابی قطب ها بصورت صریح در کنترل تطبیقی

این مقاله در مورد مکان یابی قطب ها بصورت صریح و آشکار با الگوریتم تطبیقی می باشد.کنترل گر های خود تنظیم دارای یک ساختار بسیار مناسب و توانمند در کنترل گر های صنعتی امروزی هستند. انتخاب ساختار مناسب ، مدل و پارامتریزه کردن آنها برای کنترلر خود تنظیم از مسائل مهم این روش می ...

دریافت فایل

کنترل جرثقیل با استفاده از کنترل کننده فازی بر اساس جبران ساز موازی توزیع یافته

کنترل جرثقیل با استفاده از کنترل کننده فازی بر اساس جبران ساز موازی توزیع یافته

در این نوشتار قصد داریم کنترل کننده ای غیرخطی را به منظور کنترل موقعیت سرجرثقیل و کاهش نوسانات بار پیشنهاد دهیم که برمبنای استفاده از رویکرد مدل سازی تاکاگی- سوگنو ، جبران ساز موازی توزیع یافته (Parallel Distributed Compensation) و ترکیب این دو با پیش جبران ساز استاتیکی طراحی می شود. زیر ...

دریافت فایل

پروژه کارآموزی شرکت ملی حفاری - رشته مهندسی برق کنترل

پروژه کارآموزی شرکت ملی حفاری - رشته مهندسی برق کنترل

پروژه کارآموزی شرکت ملی حفاری - رشته مهندسی برق کنترل تعداد صفحات : 41 صفحه قالب : WORD حجم فایل : 18 MB بافرمت ZIP ...

دریافت فایل

طراحی کنترل کننده PID برای کنترل موقعیت جک های هیدرولیکی با بکارگیری الگوریتم رقابت استعماری

طراحی کنترل کننده PID برای کنترل موقعیت جک های هیدرولیکی با بکارگیری الگوریتم رقابت استعماری

جک های هیدرولیکی تجهیزات مهمی در عرصه های مدرن صنعتی محسوب و به طور وسیع استفاده می شوند، چرا که قدرت زیادی داشته و حرکات نرم و بی صدا و قابلیتهای تحرک خطی و دورانی به نحو مطلوب و با پیچیدگی نسبتا پایین دارند. حوزه کاربرد جک های هیدرولیکی وسیع بوده و در عرصه های مختلفی همچون ...

دریافت فایل

طراحی کنترل کننده PID برای کنترل موقعیت جک های هیدرولیکی با بکارگیری الگوریتم رقابت استعماری

طراحی کنترل کننده PID برای کنترل موقعیت جک های هیدرولیکی با بکارگیری الگوریتم رقابت استعماری

جک های هیدرولیکی تجهیزات مهمی در عرصه های مدرن صنعتی محسوب و به طور وسیع استفاده می شوند، چرا که قدرت زیادی داشته و حرکات نرم و بی صدا و قابلیتهای تحرک خطی و دورانی به نحو مطلوب و با پیچیدگی نسبتا پایین دارند. حوزه کاربرد جک های هیدرولیکی وسیع بوده و در عرصه های مختلفی همچون ...

دریافت فایل

مدلسازی واحد کنترل الکترونیک در یک موتور احتراق داخلی اشتعال جرقه ای

مدلسازی واحد کنترل الکترونیک در یک موتور احتراق داخلی اشتعال جرقه ای

در این مقاله، واحد کنترل الکترونیک یک موتور احتراق داخلی اشتعال جرقه ای مورد مطالعه و مدلسازی قرار گرفته است. اثر تغییر پارامترهای کارکردی موتور بر روی مدت زمان تزریق سوخت در موتور بررسی شده است. مدل ایجاد شده به جهت پیش بینی عملکرد واحد کنترل الکترونیک در ازای تغییر شرایط ...

دریافت فایل

کنترل سرعت سیستم های مکانیکی دارای لقی

کنترل سرعت سیستم های مکانیکی دارای لقی

لقی، یکی از مهمترین پدیدههای غیرخطی است که کنترل موقعیت و سرعت را محدود میکند. کنترل سیستمهای دارای لقی ازسال 1940 به عنوان یک موضوع تحقیقاتی مد نظر بوده است. این مقاله به حل نرم افزاری سیستمهای مکانیکی دارای لقی میپردازد. کنترل سرعت، توسط یک کنترلکننده zwnj;ی PID و یک جبران zwnj;ساز ...

دریافت فایل

طراحی کنترل کننده خودتنظیم برای کنترل سرعت موتور الکتریکی جریان مستقیم

طراحی کنترل کننده خودتنظیم برای کنترل سرعت موتور الکتریکی جریان مستقیم

این مقاله در رابطه با مدل سازی و کنترل سرعت در یک موتور الکتریکی جریان مستقیم است. این مدل کنترلیبه دو بخش تقسیم شده است. اول ابزار شناسایی سیستم (RLS)، زمانی که مدل فرآیند سیستم به طورکامل در دسترس و یا مشخص نباشد و دوم الگوریتم تطبیقی PIDبرای تنظیم پارامترهای کنترل در بخش دوم از ...

دریافت فایل

طراحی کنترل کننده PID برای مبدلBuck-Boost با استفاده از الگوریتم PSO-BELBIC

طراحی کنترل کننده PID برای مبدلBuck-Boost با استفاده از الگوریتم PSO-BELBIC

در این مقاله از الگوریتم بهینه سازی حرکت جمعی ذرات(PSO)، جهت طراحی و تنظیم ضرایب کنترل کننده ای هوشمند، به نام BELBIC استفاده شده است تا عملکرد سیستم مبدل DC-DC از نوع Buck-Boost بهینه سازی گردد. همچنین عملکرد این کنترل کننده با دو نوع دیگر از کنترل کننده های PID نیز مقایسه گردیده که نتایج ...

دریافت فایل